附件C：譯文


目錄

i. 緒論
ii. 行星齒輪系
iii. 田宮變速箱
iv. 其他行星齒輪
v. 參考文獻(xiàn)




緒論
田宮行星齒輪箱是由一個(gè)小直流電機(jī)驅(qū)動的，該電機(jī)在3V，1A直流電下以每分鐘大約10500轉(zhuǎn)的速度運(yùn)行。最大速比1：400。輸出速度大約為26rpm。齒輪箱內(nèi)含四個(gè)行星齒輪傳動副，兩個(gè)1：4的，兩個(gè)1：5的，他們之間可以任意搭配。該齒輪箱不僅對小的機(jī)械機(jī)構(gòu)有著好的驅(qū)動力，還樹立了行星齒輪系的典型。齒輪箱體是設(shè)計(jì)優(yōu)良的塑料箱，用很少的工具大約在1小時(shí)之內(nèi)就可以裝配完成，其詳細(xì)來源見參考文獻(xiàn)。
首先，讓我們回顧一下齒輪的基礎(chǔ)知識，并且對行星齒輪系的原理進(jìn)行分析。

行星齒輪系
一對正齒輪可以用圖中的兩個(gè)分度圓表示，他們相切于嚙合點(diǎn)P處。相嚙合齒輪之間超出了分度圓的部分為 齒頂高，低于分度圓下面的部分為齒根高。如果兩分度圓半徑是a、b，那么這兩軸軸距就是a+b。齒輪運(yùn)行時(shí)，兩分度圓之間的運(yùn)動為純滾動。為了確保做到這一點(diǎn)，齒輪必須有個(gè)合適的形狀，這樣從多齒輪才能配合主動齒輪作相同的運(yùn)動。這就意味著，齒輪嚙合時(shí)，其齒廓法線和壓力線都穿過了嚙合點(diǎn)。這樣，在力的傳遞過程中避免了振動。高速運(yùn)轉(zhuǎn)也就成了可能。對齒輪傳遞的基本原理，我們就討論到這。
如果一個(gè)分度圓半徑為a的齒輪上有N個(gè)齒，那么兩個(gè)連續(xù)輪齒的對應(yīng)點(diǎn)之間的弧長就是2πa/N，稱之為節(jié)距。如果兩個(gè)齒輪配對，那么他們的節(jié)距一定是相同的。節(jié)距通常被描述為2a/N,叫做模數(shù)。如果能計(jì)算出齒輪的齒數(shù)，那么分度圓直接是模數(shù)與齒輪的齒數(shù)的乘積，如果你知道兩個(gè)分度圓的直徑，然后你可以確定軸之間的距離。
一對齒輪的傳動比r是指從