附件C：譯文

起重機振蕩控制的應(yīng)用和教學

摘要：在災(zāi)害現(xiàn)場，倉庫，建筑工地和船廠，操縱重物的往往是起重機。但麻煩的是，自然擺動會引起的起重機的安全危害和定位困難。這篇文章論述了已經(jīng)實施于三個起重機的振蕩控制方法，用作教學的目的：一輛10噸的工業(yè)橋式起重機，一輛便攜式橋式起重機和一輛便攜式塔式起重機。這些便攜式起重機可通過世界互聯(lián)網(wǎng)來管理控制。實驗研究表明，有效的控制方法可以使人們迅速的移動載荷而殘留很少的振蕩。
關(guān)鍵詞：起重機控制，輸入整形，控制教學

1:導言
起重機是全球最重要的經(jīng)濟要素之一，它們被用來進行重要和具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)，如建造橋梁，水壩，建筑，高層塔樓。起重機在商業(yè)中也是必不可少，比如每一個港口的船舶貨物的裝卸。能源的勘測和生產(chǎn)也高度依賴于起重機；他們被用于石油鉆井平臺，煉油廠以及核電廠。塔式起重機如圖1所示，通常用于在建設(shè)中提供大量的工作。室內(nèi)的起重機結(jié)構(gòu)大多數(shù)如圖2所示的橋式起重機。

圖1：巴塞羅那圣家族教堂的起重機 圖2佐治亞理工學院的10噸橋式起重機
起重機的物理結(jié)構(gòu)差別很大，一個必不可少的因素數(shù)是用于支持提升和運輸載荷的固定空中電纜，這個必要的因素決定了起重機基本的用處。但是它也體現(xiàn)了一個最大的問題：載荷振蕩。這篇文章論述了減少振蕩方法的發(fā)展和工程類一體化起重機的控制。