附件C：譯文

具有柔性吊臂的運動的起重機的傾覆載荷

在這個研究中，起重機的特性是通過靈活的動力學方法研究起重機的最大安全傾覆載荷得到的。只有起重機的吊臂是能變形的因為它是唯一在實際情況中可以有較大偏轉的元件。起重機的剛性及塑性運動的聯(lián)系被公式化和軟件化以便進行動態(tài)分析。吊臂在不同角度，不同運動次數是受的力都被模擬出來，產生的負載曲線和我們實驗得到的10噸載荷產生的結果進行了比較。

1. 介紹
起重機作為機械系統(tǒng)來講大體上是具有有柔性的單元的閉環(huán)機構。 在決定被看作不同角位置功能的安全載荷的問題上, 動態(tài)平衡的解決是必需的。
在各種申請中很少有關于起重機的運動和控制的研究。在幾乎所有這些研究中都不考慮構件的柔性。一個同時進行三種運動（旋轉，吊臂提升和重物提升）的可靈活旋轉的起重機動力學模型源自于Sato and Sakawa[1]。 只有吊臂和頂臂的連接處被假定是有柔性的。目標是通過在移動結束的時候震蕩會盡快地衰退的方法將載荷轉移到一個理想的地方?？蛇\動的起重機承受的鉤載荷，安全負荷指示儀和限制條件的應用被Balkan[2]——鉤負載決定于油壓和吊臂角度的基于微處理器的控制系統(tǒng)理論證明。
在這篇文章中，運動起重機的特性通過使用柔性綜合分析方法決定。 文中得到了運動學和柔性系統(tǒng)的運動平衡方程。 軟件被應用到起重機的運動分析。在柔性動態(tài)分析中, 系統(tǒng)剛性和彈性的關聯(lián)運動用絕對坐標和形態(tài)變量來表示。 然后, 結點連接和指定的運動用約束方程表達。柔性體用有限元法模擬，通過利用模型轉化的方法得到的彈性變量。
通過進一步運用軟件分析與吊臂不同運動次數不同運動位置角度有關的活塞力的變化來證明彈性的作用。本文將各種運動次數的吊臂的負載曲線與廠家的數據進行了比較。