附件C：譯文

基于UC/OS-II的步進(jìn)電機(jī)的加減速控制

摘要
計(jì)算機(jī)數(shù)字控制（CNC）系統(tǒng)在制造技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)先進(jìn)的基礎(chǔ)上，發(fā)展地相當(dāng)迅速?；贏RM技術(shù)系統(tǒng)和UC/OSII運(yùn)作，我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)開(kāi)放類型的計(jì)算機(jī)數(shù)字控制（CNC）系統(tǒng)。 事實(shí)上UC/OS - II是一個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS），這非常合適網(wǎng)站的智能控制。同時(shí)，我們也分析了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性以及穩(wěn)定性，而分析結(jié)果表明，嵌入式數(shù)控系統(tǒng)具有完善的實(shí)時(shí)性和高效性。除此之外，由于步進(jìn)電機(jī)擁有許多優(yōu)點(diǎn)，因此在數(shù)控應(yīng)用中越來(lái)越受歡迎。如果想要應(yīng)用它的話，就必須在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間能夠控制它的啟動(dòng)和停止。有效的方法就是提出這樣的一個(gè)操作系統(tǒng)。理想的結(jié)果是得到易變的定時(shí)器修改器。這樣就可以修改中斷脈沖，從而控制加速和減速的每一步。在最后提出計(jì)算公式和方案。
1、 簡(jiǎn)介
隨著工業(yè)的迅速發(fā)展，嵌入式技術(shù)也在同時(shí)迅速改善。三星公司所設(shè)計(jì)的的S3C44B0X 132位RISC微處理器就提供了一個(gè)具有成本效益和高性能應(yīng)用的微控制器以及一般手持設(shè)備的解決方案。在S3C44B0X的開(kāi)發(fā)中，應(yīng)用了ARM7TDMI核心，0.25微米的CMOS標(biāo)準(zhǔn)單元，存儲(chǔ)器和一個(gè)編譯器。它具有低功耗，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔，外形美觀和全靜態(tài)設(shè)計(jì)等特點(diǎn)，特別適合應(yīng)用于低成本和小功率場(chǎng)合。通過(guò)提供全套完整的系統(tǒng)外設(shè)，就可以實(shí)現(xiàn)S3C44B0X的整體系統(tǒng)成本最小化，同時(shí)無(wú)需配置額外的組件。
在一些低成本的移動(dòng)控制系統(tǒng)中，嵌入式控制系統(tǒng)是一種比計(jì)算機(jī)更好的選擇。我們所設(shè)計(jì)的嵌入式數(shù)字控制器，是基于嵌入式技術(shù)和UCOS - II的，其類型是開(kāi)放的。該控制器采用標(biāo)準(zhǔn)操作系統(tǒng)UCOS - II的編程語(yǔ)言，代碼大部分是用C語(yǔ)言編寫，軟件設(shè)計(jì)和硬件模塊也是一樣。這提高了系統(tǒng)的靈活性，大大擴(kuò)展了其應(yīng)用范圍 。
步進(jìn)電機(jī)是本系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它通常是采用無(wú)反饋的開(kāi)環(huán)控制。這種控制系統(tǒng)比簡(jiǎn)單的閉環(huán)控制要易于實(shí)現(xiàn)。由于沒(méi)有反饋，它是和高達(dá)步進(jìn)電機(jī)勵(lì)磁反應(yīng)完全一樣。最重要的是要防止失蹤步驟和超額步驟，以及加速和減速控制。