附件C：譯文

真空鑄造系統(tǒng)中在線檢測氣泡的方法

摘要——本文分析了真空鑄造工藝并提出一種新的模塊化自動真空鑄造框架。控制系統(tǒng)是由主控制模塊，電控單元，執(zhí)行模塊和檢測模塊四個子模塊組成的。特別的是由于氣泡影響鑄件質量和全自動控制,本文研究了在線檢測氣泡的方法并建立了實驗平臺以來實現(xiàn)它。該檢測方法是使用一個高速工業(yè)CCD數(shù)字相機自動獲取產生氣泡的圖像并進行處理和分析。在處理方法進了詳細介紹。該處理結果可作為控制信號，自動消除氣泡。最后，我們設置了一些相關鍵部分的參數(shù)，并通過實驗測試了該系統(tǒng)的作用。結果事實證明消除氣泡的控制效果顯著優(yōu)于現(xiàn)有的真空控制系統(tǒng)的效率和質量?？偠灾?，該系統(tǒng)擁有良好的市場，應用前景和較高的經(jīng)濟價值。
關鍵詞: 自動化控制;氣泡檢查；圖像處理;真空鑄造
Ⅰ.引言
市場競爭的迫切要求生產企業(yè)要對進入市場的產品盡快進行發(fā)展創(chuàng)新，快速原型和成型技術是當務之急。越來越多的公司意識到快速制造在時間和節(jié)省成本方面的好處。正如其中之一，真空鑄造可以更好的處理氣泡的問題，降低利用率不高的產品，所以真空鑄造系統(tǒng)得以迅速的發(fā)展。一些國內外的企業(yè)和研究機構已經(jīng)研制真空鑄造機。在國外，有德國公司MK-technology，美國公司Abbess Apparatus and System，和英國公司MCP Company等。在國內，有由華中科技大學研究開發(fā)的HZK真空鑄造機，以及由西安交通大學發(fā)展研究中心開發(fā)的快速成型和模具工程的ZK真空澆注機等。
在真空鑄造的一個過程中，由于制作材料的混合反應產生了大量的氣泡。如果產生的氣泡過量，則產品結構的疏松度和機械性能將會大大降低，特別是對
薄壁，透明，網(wǎng)格和復雜形狀的塑料零件。因此檢查和消除氣泡是十分必要的。如今真空澆注控制系統(tǒng)有三種方式，純手動，半自動和自動記憶。然而氣泡檢查是重點和難點，為了克服以來與經(jīng)驗和經(jīng)營能力的純體力勞動和較低記憶靈活性自動控制，氣泡自動檢測和消除必須解決。為此本文設計了一種基于圖像加工技術全新的在線自動檢查氣泡的方法。該方法可以改善自動化水平，效率，靈活性和控制系統(tǒng)的精度。新的自動化控制系統(tǒng)的真空鑄造采用集成框架，計算機視覺[2],電氣控制，機械設計及圖像處理技術的模塊化的方法。它可以實現(xiàn)機器自動設置參數(shù)設置參數(shù)上線,自行檢測壓力，檢測氣泡的實時控制。真因為具有了這些優(yōu)勢，它可以帶來更好的經(jīng)濟效益并具有良好的應用前景和較高的經(jīng)濟價值。