機(jī)載激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)濾波算法研究


1.55萬字 50頁 原創(chuàng)作品，已通過查重系統(tǒng)


摘 要
機(jī)載激光雷達(dá)作為近年來快速發(fā)展的一種主動(dòng)探測技術(shù)，在遙感探測，對地觀測和林業(yè)調(diào)查等方面有著廣泛的應(yīng)用。濾波，作為激光雷達(dá)數(shù)據(jù)后處理過程中的重要一環(huán)，其精度高低將直接影響DEM生成質(zhì)量的好壞。如何針對不同的地形，自動(dòng)快速地提取出地面點(diǎn)一直是一項(xiàng)極富挑戰(zhàn)的工作。本文在前人的研究基礎(chǔ)上，選取了三種典型的濾波算法：數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)濾波，基于坡度的濾波和不規(guī)則三角網(wǎng)漸進(jìn)加密濾波，對過程原理分別進(jìn)行了詳細(xì)描述并進(jìn)行了編程實(shí)現(xiàn)。然后將這三種算法分別應(yīng)用在不同類型的地形數(shù)據(jù)上，對濾波結(jié)果進(jìn)行了分析。本文主要分為以下幾個(gè)部分：
首先介紹了激光雷達(dá)的基本原理和機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)的基本組成，并分析了點(diǎn)云數(shù)據(jù)的特點(diǎn)，簡述了點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理流程。
然后詳細(xì)介紹了三種濾波算法，即數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)濾波，基于坡度的濾波和不規(guī)則三角網(wǎng)漸進(jìn)加密濾波，分別進(jìn)行了編程實(shí)現(xiàn)。
選取了玉米地?cái)?shù)據(jù)，電力回廊數(shù)據(jù)及ISPRS數(shù)據(jù)分別代表低矮植被覆蓋區(qū)域，山地高植被覆蓋區(qū)域和中心城市區(qū)域，應(yīng)用三種濾波算法，對獲得的濾波結(jié)果進(jìn)行了定性或定量分析?？偨Y(jié)了三種算法各自的適用特點(diǎn)。
本文最后分析了三種算法在不同地形應(yīng)用的局限性以及存在的問題。


關(guān)鍵詞：機(jī)載激光雷達(dá)；點(diǎn)云數(shù)據(jù)；濾波算法；比較分析