輪轂生產(chǎn)系統(tǒng)分析與優(yōu)化----切削單元上下料助力機(jī)械手設(shè)計(jì)


2萬(wàn)字 77頁(yè) 原創(chuàng)作品，已通過(guò)查重系統(tǒng)


畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)中文摘要
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，一些半自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備逐漸走進(jìn)工廠，來(lái)輔助工人們的勞動(dòng)，使用這些設(shè)備不僅能降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，還能提高生產(chǎn)效率。
本課題組受揚(yáng)州蘇美達(dá)公司委托，負(fù)責(zé)為他們的數(shù)控車削加工車間設(shè)計(jì)一款輪轂上下料搬運(yùn)助力機(jī)械手，該機(jī)械手的升降部分和夾具部分均采用氣動(dòng)控制，夾具體具有翻轉(zhuǎn)角度功能，在輪轂上下料安放過(guò)程中易于調(diào)整角度。本論文在深入調(diào)研蘇美達(dá)公司輪轂數(shù)控車削加工車間加工流程的基礎(chǔ)上，分別從氣動(dòng)控制系統(tǒng)、機(jī)械臂本體結(jié)構(gòu)、抓取夾具結(jié)構(gòu)、軌道裝置、安全檢測(cè)保護(hù)裝置等方面提出了多種助力機(jī)械手的設(shè)計(jì)方案，并且從中選取一種最合適的方案進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，最后進(jìn)行樣機(jī)研制。


關(guān)鍵詞 機(jī)械手 搬運(yùn) 氣動(dòng) 助力 輪轂 平衡吊