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自動噴漆機器人設(shè)計--機身系統(tǒng)設(shè)計.zip

  
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自動噴漆機器人設(shè)計--機身系統(tǒng)設(shè)計,1.7萬字 45頁 原創(chuàng)作品,已通過查重系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計說明書(論文)中文摘要噴漆機器人是機器人技術(shù)與表面噴漆工藝相結(jié)合的產(chǎn)物,是工業(yè)機器人產(chǎn)品中的一個特殊品種。其已經(jīng)被廣泛運用于汽車、儀表、電器、家具等表面處理加工部門。隨著工業(yè)自動化領(lǐng)域科技水平的不斷提高,噴漆機器人的應(yīng)用范圍將會越來越...
編號:129-1092127大小:2.50M
分類: 論文>機械工業(yè)論文

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自動噴漆機器人設(shè)計--機身系統(tǒng)設(shè)計


1.7萬字 45頁 原創(chuàng)作品,已通過查重系統(tǒng)


畢業(yè)設(shè)計說明書(論文)中文摘要

噴漆機器人是機器人技術(shù)與表面噴漆工藝相結(jié)合的產(chǎn)物,是工業(yè)機器人產(chǎn)品中的一個特殊品種。其已經(jīng)被廣泛運用于汽車、儀表、電器、家具等表面處理加工部門。隨著工業(yè)自動化領(lǐng)域科技水平的不斷提高,噴漆機器人的應(yīng)用范圍將會越來越廣。
本文內(nèi)容包括一種噴漆機器人的機身系統(tǒng)的設(shè)計計算過程。本設(shè)計方案機器人決定采用五個自由度的關(guān)節(jié)型坐標(biāo)結(jié)構(gòu),以步進電機驅(qū)動,采用彈簧平衡方式對大臂和小臂進行平衡。
本次設(shè)計重點為機身系統(tǒng),主要負(fù)責(zé)大臂和小臂的支撐,并能夠進行回轉(zhuǎn)運動。機身采用二級齒輪減速機構(gòu),通過步進電機進行驅(qū)動,電機選用臺灣拓達科技有限公司的TDA375-S型號的步進電機。機身機座分為左右兩部分,采用整體鑄造形式,材料為灰鑄鐵HT200。減速機構(gòu)由一個軸、兩個齒輪軸和兩個齒輪組成,材料為40Cr。齒輪設(shè)計通過接觸疲勞強度條件驗算和齒根彎曲疲勞強度條件驗算,軸按照彎扭合成條件進行校核,并對主要的軸進行有限元分析。


關(guān)鍵詞 噴漆機器人 機身系統(tǒng) 步進電機 齒輪減速器 有限元分析
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