摘要（小3號(hào)黑體）
（中文摘要小4號(hào)楷體。一般為300～500字，概括地反映畢業(yè)論文的目的、內(nèi)容、方法、結(jié)果和結(jié)論，摘要不宜使用公式、圖表，不標(biāo)注引用文編號(hào)，不能分段）機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。本文主要敘述了機(jī)械手的設(shè)計(jì)和計(jì)算過程 。首先，本文介紹機(jī)械手的作用，機(jī)械手的組成和分類，說明了自由度和機(jī)械手整體座標(biāo)的形式。接著，根據(jù)給定的工作要求，定出了機(jī)械手的主要性能參數(shù)，如伸縮行程、伸縮速度、升降行程、升降速度、回轉(zhuǎn)范圍等，并確定了總體的設(shè)計(jì)方案。然后，根據(jù)的的設(shè)計(jì)方案，分別進(jìn)行手部、臂部和機(jī)身的設(shè)計(jì)和計(jì)算。最后，設(shè)計(jì)液壓回路和控制系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)的控制對(duì)象是機(jī)械手上的三個(gè)液壓缸和一個(gè)電磁鐵手部，而選擇可編程控制器(PLC)作為機(jī)械手的控制系統(tǒng)，這對(duì)提升機(jī)械手的整體技術(shù)性能起到了良好的作用。本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)放在機(jī)械手每個(gè)組成部分的設(shè)計(jì)和計(jì)算上。在整體設(shè)計(jì)過程中按照“提出問題，分析問題，解決問題”的主導(dǎo)思想，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工作做出了細(xì)致的闡述。

關(guān)鍵詞（小3號(hào)黑體）：（小4號(hào)楷體，關(guān)鍵詞3～8個(gè)）機(jī)械手；液壓傳動(dòng)；液壓缸；電磁鐵；可編程控制器