送料工作臺的PLC控制


設(shè)計(jì)要求：
某車間有6個(gè)工作臺． 送料車往返于工作臺之間送料，如圖所示。每個(gè)工作臺設(shè)有一個(gè)到位開關(guān)(SQ)和一個(gè)呼 “按鈕(SB)。具體控制要求：
(I)送料車開始應(yīng)能停留在6個(gè)工作臺中任意一個(gè)到位開關(guān)的位置上。
(2)設(shè)送料車現(xiàn)暫停于M號工作臺(SQm閉合)處，若這時(shí)n號工作臺呼叫(SBn閉合) 若：
①m>n，送料車左行，直至SQn動作,到位停車，即送料車停車位置SQ的編號大于呼叫按鈕SB的編號時(shí)，送料車往左運(yùn)行至呼叫位置后停止；
②m<n，送料車右行．直至SQn動作，到位停車，即進(jìn)料車所停位置SQ的編號小于呼叫按鈕SB前編號時(shí)，送料車往右運(yùn)行至呼叫位置后停止；
④ m=n，送料車原位不動，即送料車所停位置SQ的編號與呼叫按鈕SB的編號相同時(shí)，送科車不動。