【精品】基于89c51單片機(jī)的尋跡小車(chē)設(shè)計(jì)報(bào)告.doc
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【精品】基于89c51單片機(jī)的尋跡小車(chē)設(shè)計(jì)報(bào)告,設(shè)計(jì)要求:以89c51為控制芯片,制作小車(chē)控制版。具體要求:小車(chē)能識(shí)別黑色軌跡自主行走;小車(chē)速度可調(diào);設(shè)計(jì)電路,編寫(xiě)程序,軟件硬件仿真,調(diào)試。設(shè)計(jì)方案介紹:該智腀@擋捎煤焱獯釁鱯t188進(jìn)行道路檢測(cè),并通過(guò)運(yùn)放電路傳遞給單片機(jī),單片機(jī)根據(jù)采集到的紅外對(duì)管的不同狀態(tài)判斷小車(chē)當(dāng)前狀態(tài),通過(guò)l298n控制電機(jī)的工作狀態(tài)以實(shí)...
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設(shè)計(jì)要求:
以89C51為控制芯片,制作小車(chē)控制版。
具體要求:
小車(chē)能識(shí)別黑色軌跡自主行走;
小車(chē)速度可調(diào);
設(shè)計(jì)電路,編寫(xiě)程序,軟件硬件仿真,調(diào)試。
設(shè)計(jì)方案介紹:
該智腀@擋捎煤焱獯釁鱏T188進(jìn)行道路檢測(cè),并通過(guò)運(yùn)放電路傳遞給單片機(jī),單片機(jī)根據(jù)采集到的紅外對(duì)管的不同狀態(tài)判斷小車(chē)當(dāng)前狀態(tài),通過(guò)L298N控制電機(jī)的工作狀態(tài)以實(shí)現(xiàn)對(duì)小車(chē)姿態(tài)的控制。
以89C51為控制芯片,制作小車(chē)控制版。
具體要求:
小車(chē)能識(shí)別黑色軌跡自主行走;
小車(chē)速度可調(diào);
設(shè)計(jì)電路,編寫(xiě)程序,軟件硬件仿真,調(diào)試。
設(shè)計(jì)方案介紹:
該智腀@擋捎煤焱獯釁鱏T188進(jìn)行道路檢測(cè),并通過(guò)運(yùn)放電路傳遞給單片機(jī),單片機(jī)根據(jù)采集到的紅外對(duì)管的不同狀態(tài)判斷小車(chē)當(dāng)前狀態(tài),通過(guò)L298N控制電機(jī)的工作狀態(tài)以實(shí)現(xiàn)對(duì)小車(chē)姿態(tài)的控制。