若以控制觀點而言，直流電機具有電刷和整流子所以需要時常保養(yǎng)維修，如果電機安裝
在不易維修的場所，容易造成保養(yǎng)維修的困難或無法維修，此時就突顯了直流電機的缺失，而交流電機則改善了上述直流電機的缺失，此外，交流電機尚有體積小、重量輕、低轉(zhuǎn)動慣量和價格較便宜等優(yōu)點。一般而言，因感應(yīng)電機的動態(tài)特性為非線性時變且耦合的系統(tǒng)，所以感應(yīng)電機的控制器設(shè)計往往要復(fù)雜許多。一般在解決控制問題時，常常有各式各樣的控制理論被提出，例如比例-積分-微分控制、滑動模式控制或適應(yīng)性控制等，上述之方法都是為了系統(tǒng)參數(shù)變動和各種外來的干擾情況下仍可使系統(tǒng)的行為合乎設(shè)計的要求。這些設(shè)計方法大都基于需要得知全部或部分受控系統(tǒng)的狀態(tài)方程式，然而，在實際運用上受控系統(tǒng)的狀態(tài)方程式往往并不容易精確獲得。