基于雙攝像頭視覺深度計算研究——攝像頭標定方法的研究

1.44萬字 35頁 原創(chuàng)作品，已通過查重系統(tǒng)


摘要：計算機視覺是一個應用廣泛且發(fā)展迅速的領域雙目立體匹配技術(shù)是計算機視覺領域中一個重要的研究課題實現(xiàn)更快速、更精確的匹配是立體匹配技術(shù)的研究方向。本文首先介紹了雙目立體匹配算法，從而引出了攝象機標定的重要性，在所有與攝像機有關(guān)的工程中都有用到標定然后介紹了攝像機標定的九種分類方法。并對其中的分類做了一定的介紹。然后又對標定的成像模型和相關(guān)原理做了介紹。最后詳細的介紹了本文所使用的標定方法——三線標定。
三線標定法求外參數(shù)主要能運用于智能計算機的運動過程中，無人駕駛，智能機器人等。該方法簡單易懂容易掌握，但不足之處是需要找到三條永不相交的平行線，所以限制了該方法的運用，但基于消失點的方法有多種，比如三幅圖法，但其根本都是利用相同消失點建立的方程。



關(guān)鍵詞:攝像機標定，雙目立體匹配算法，消失點，三線標定