兩相混合式直線步進(jìn)電機(jī)的控制（畢業(yè)設(shè)計(jì)）.zip
兩相混合式直線步進(jìn)電機(jī)的控制（畢業(yè)設(shè)計(jì)）,摘要 兩相混合式直線步進(jìn)電機(jī)的控制本文介紹了步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)，以日本神鋼電機(jī)株式會(huì)社生產(chǎn)的兩相混合式直線脈沖電機(jī)slpmu-025a為樣機(jī)，對(duì)直線脈沖電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，以at89c51單片機(jī)作為控制器，采用專用的恒流細(xì)分驅(qū)動(dòng)器sh-02h57m，設(shè)計(jì)制作了驅(qū)動(dòng)控制裝置，具有對(duì)樣機(jī)啟停、正反向、調(diào)速、定...
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摘 要
兩相混合式直線步進(jìn)電機(jī)的控制
本文介紹了步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)，以日本神鋼電機(jī)株式會(huì)社生產(chǎn)的兩相混合式直線脈沖電機(jī)SLPMU-025A為樣機(jī)，對(duì)直線脈沖電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，以AT89C51單片機(jī)作為控制器，采用專用的恒流細(xì)分驅(qū)動(dòng)器SH-02H57M，設(shè)計(jì)制作了驅(qū)動(dòng)控制裝置，具有對(duì)樣機(jī)啟停、正反向、調(diào)速、定位等控制、記錄和顯示的功能。運(yùn)行試驗(yàn)表明，該系統(tǒng)性能穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)試方便，可作為對(duì)直線脈沖電機(jī)本體進(jìn)一步研發(fā)的配套設(shè)備。
[關(guān)鍵詞] 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 驅(qū)動(dòng)器 單片機(jī) 直線脈沖電機(jī)
Abstract
Study on the Drive Control System of Linear Pulse Motor (LPM)
Introduced the stepping motor and the driver characteristics,Taking SLPMU-025A, a two-phase hybrid LPM manufacturing by SHINKO Motor Company Ltd,as an specimen,the study on the drive control system is carried out in this thesis, Introduction to AT89C51 single chip microcomputer as controller and special micro-step constant current driver SH-02H57M,the apparatus of driver control is designed and made,which can function as the control ,the record,the display to start-stop,forward and reverse,speed regulation,allocation of the specimen.It is demonstrated by running test that this system is characterized by stable performance,simple structure and convennience setting,so it can be used as a auxiliary equipment of the further development on the LPM itself.
[Keywords] Stepping motor Linear pulse motor Driver Single chip microcomputer
目 錄
摘 要 i
Abstract ii
第一章 概述 1
第一節(jié) 論文的選題背景 1
第二節(jié) 本文研究的內(nèi)容及所做的工作 1
第三節(jié) 步進(jìn)電機(jī)的概述 2
一、步進(jìn)電機(jī)的分類與特點(diǎn) 2
二、步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù) 4
三、直線脈沖電機(jī)的優(yōu)越性 5
四、直線脈沖電機(jī)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況及應(yīng)用 6
第二章 方案的提出、論證、確定 8
第一節(jié) 控制方式及驅(qū)動(dòng)器的確定 8
一、技術(shù)可行性的選擇 8
二、控制方式的確定 8
三、驅(qū)動(dòng)器的選擇 9
四、單片機(jī)的選擇 10
五、顯示器的選擇 10
第二節(jié) 基本方案的確定 11
第三章 直線步進(jìn)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理及樣機(jī)簡(jiǎn)介 12
第一節(jié) 直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理 12
一、直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 12
第二節(jié) 樣機(jī)SPLMU-025A樣機(jī)的簡(jiǎn)介 14
一、樣機(jī)外觀圖 14
二、樣機(jī)的主要參數(shù) 15
第四章 直線步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器 16
第一節(jié) 直線步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器 16
一、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的構(gòu)成 16
二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn) 17
第二節(jié) 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法 18
一、步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法 18
第三節(jié) SH－2H057M型兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器 20
一、性能指標(biāo)及其功能 20
二、SH－2H057M型兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的外觀圖 21
第五章 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 22
第一節(jié) AT89C51的簡(jiǎn)介 22
一、控制系統(tǒng)的功能 22
二、單片機(jī)的簡(jiǎn)介 22
第二節(jié) 硬件電路的設(shè)計(jì) 24
一、鍵盤(pán)接口 24
二、顯示電路的設(shè)計(jì) 24
三、電源的設(shè)計(jì) 27
四、硬件總接線圖的設(shè)計(jì) 29
五、 抗干擾性設(shè)計(jì) 29
六、PCB板的制作 30
第三節(jié) 軟件設(shè)計(jì) 33
一、總體軟件設(shè)計(jì)思想 33
二、系統(tǒng)程序流程圖設(shè)計(jì) 33
第六章 直線脈沖電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)未來(lái)展望 39
第一節(jié) 直線脈沖電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)用新型微處理器 39
第二節(jié) 專家系統(tǒng)、模糊邏輯在LPM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用 40
結(jié) 論 41
參考文獻(xiàn) 42
附錄Ⅰ 44
附錄Ⅱ 45
外文資料 46
中文資料 56
致 謝 63
兩相混合式直線步進(jìn)電機(jī)的控制
本文介紹了步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)，以日本神鋼電機(jī)株式會(huì)社生產(chǎn)的兩相混合式直線脈沖電機(jī)SLPMU-025A為樣機(jī)，對(duì)直線脈沖電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，以AT89C51單片機(jī)作為控制器，采用專用的恒流細(xì)分驅(qū)動(dòng)器SH-02H57M，設(shè)計(jì)制作了驅(qū)動(dòng)控制裝置，具有對(duì)樣機(jī)啟停、正反向、調(diào)速、定位等控制、記錄和顯示的功能。運(yùn)行試驗(yàn)表明，該系統(tǒng)性能穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)試方便，可作為對(duì)直線脈沖電機(jī)本體進(jìn)一步研發(fā)的配套設(shè)備。
[關(guān)鍵詞] 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 驅(qū)動(dòng)器 單片機(jī) 直線脈沖電機(jī)
Abstract
Study on the Drive Control System of Linear Pulse Motor (LPM)
Introduced the stepping motor and the driver characteristics,Taking SLPMU-025A, a two-phase hybrid LPM manufacturing by SHINKO Motor Company Ltd,as an specimen,the study on the drive control system is carried out in this thesis, Introduction to AT89C51 single chip microcomputer as controller and special micro-step constant current driver SH-02H57M,the apparatus of driver control is designed and made,which can function as the control ,the record,the display to start-stop,forward and reverse,speed regulation,allocation of the specimen.It is demonstrated by running test that this system is characterized by stable performance,simple structure and convennience setting,so it can be used as a auxiliary equipment of the further development on the LPM itself.
[Keywords] Stepping motor Linear pulse motor Driver Single chip microcomputer
目 錄
摘 要 i
Abstract ii
第一章 概述 1
第一節(jié) 論文的選題背景 1
第二節(jié) 本文研究的內(nèi)容及所做的工作 1
第三節(jié) 步進(jìn)電機(jī)的概述 2
一、步進(jìn)電機(jī)的分類與特點(diǎn) 2
二、步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù) 4
三、直線脈沖電機(jī)的優(yōu)越性 5
四、直線脈沖電機(jī)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況及應(yīng)用 6
第二章 方案的提出、論證、確定 8
第一節(jié) 控制方式及驅(qū)動(dòng)器的確定 8
一、技術(shù)可行性的選擇 8
二、控制方式的確定 8
三、驅(qū)動(dòng)器的選擇 9
四、單片機(jī)的選擇 10
五、顯示器的選擇 10
第二節(jié) 基本方案的確定 11
第三章 直線步進(jìn)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理及樣機(jī)簡(jiǎn)介 12
第一節(jié) 直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理 12
一、直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 12
第二節(jié) 樣機(jī)SPLMU-025A樣機(jī)的簡(jiǎn)介 14
一、樣機(jī)外觀圖 14
二、樣機(jī)的主要參數(shù) 15
第四章 直線步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器 16
第一節(jié) 直線步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器 16
一、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的構(gòu)成 16
二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn) 17
第二節(jié) 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法 18
一、步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法 18
第三節(jié) SH－2H057M型兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器 20
一、性能指標(biāo)及其功能 20
二、SH－2H057M型兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的外觀圖 21
第五章 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 22
第一節(jié) AT89C51的簡(jiǎn)介 22
一、控制系統(tǒng)的功能 22
二、單片機(jī)的簡(jiǎn)介 22
第二節(jié) 硬件電路的設(shè)計(jì) 24
一、鍵盤(pán)接口 24
二、顯示電路的設(shè)計(jì) 24
三、電源的設(shè)計(jì) 27
四、硬件總接線圖的設(shè)計(jì) 29
五、 抗干擾性設(shè)計(jì) 29
六、PCB板的制作 30
第三節(jié) 軟件設(shè)計(jì) 33
一、總體軟件設(shè)計(jì)思想 33
二、系統(tǒng)程序流程圖設(shè)計(jì) 33
第六章 直線脈沖電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)未來(lái)展望 39
第一節(jié) 直線脈沖電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)用新型微處理器 39
第二節(jié) 專家系統(tǒng)、模糊邏輯在LPM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用 40
結(jié) 論 41
參考文獻(xiàn) 42
附錄Ⅰ 44
附錄Ⅱ 45
外文資料 46
中文資料 56
致 謝 63
