基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)

目錄
前言
一、 步進(jìn)電機(jī)控制原理…………………………………………2
1.1步進(jìn)電機(jī)的分類和主要參數(shù)………………………………….2
1.1.1步進(jìn)電機(jī)的分類……………………………………………………..2
1.1.2步進(jìn)電機(jī)的一些基本參數(shù)…………………………………………..2
1.2步進(jìn)電機(jī)的原理……………………………………………….3
1.2.1步進(jìn)電機(jī)基本控制原理……………………………………………..3
1.2.2步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)原理……………………………………………  3.
二、設(shè)計(jì)方案－硬件電路設(shè)計(jì)………………………………4
2.1方案論證與比較……………………………………………….4
2.2理論設(shè)計(jì)……………………………………………………… 5
三、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制……………………………………7
3.1脈沖分配………………………………………………………8
3.1.1通過軟件實(shí)現(xiàn)脈沖分配……………………………………………8
3.1.2通過硬件實(shí)現(xiàn)脈沖分配……………………………………………10
四、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行控制…………………………………………11
4.1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的位置控制…………………………………………………11
4.2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的加、減速控制……………………………………………14
五、總結(jié)……………………………………………………………20
參考文獻(xiàn)及外文資料