基于PLC的立體車庫控制系統(tǒng)設計

中 文 摘 要

隨著汽車的日益增多，尤其是在人口密集的大都市，解決停車難的問題顯得尤為迫切。全自動立體車庫作為智能建筑的一部分以其高效、快速、安全等特點成為解決都市停車難問題最有效的途徑。立體車庫控制系統(tǒng)是實現(xiàn)車庫安全、高效率運行的關鍵。設計了立體車庫分布式控制系統(tǒng)，開發(fā)了車庫控制軟件，并就其可靠性和控制策略、方法進行了研究，主要內容如下： 1．在分析立體車庫運行特點的基礎上，得出了立體車庫的分級分布式控制的控制思路，設計了立體車庫分布式控制系統(tǒng)。 2．結合車庫系統(tǒng)的功能及運行特點，設計了各層的子控制器，設計了收費管理模式，確定了主機與子機之間的通訊過程和通訊協(xié)議。 3．對車庫控制系統(tǒng)進行了邏輯分析，提出了確定車庫系統(tǒng)可靠性的系統(tǒng)模型及計算方法并對整個系統(tǒng)進行了可靠性分析，確保了系統(tǒng)運行的可靠性。 4．根據(jù)車庫車流的特點，對車庫在不同控制策略下能耗及存取總時間進行了計算機數(shù)學仿真，并根據(jù)仿真結果對控制策略進行了優(yōu)化。 5．設計實驗仿真方案和控制策略仿真軟件，離線及在線邏輯調試，并對存車過程進行了實驗室。本文設計了一種垂直提升平移式立體車庫的自動控制系統(tǒng)，詳細介紹了系統(tǒng)結構、工作原理、軟件實現(xiàn)和四角平層控制方案，分析了系統(tǒng)的控制流程和PLC控制的梯形圖。本系統(tǒng)采用PLC、計算機結合組態(tài)畫面監(jiān)控，按動按鈕或控制組態(tài)畫面即可完成汽車存取過程，操作簡單，存取方便?？刂齐娐凡糠植捎媒涣鹘佑|器傳統(tǒng)方式，使運行安全可靠。設計采用可分組合，模塊式安裝，方便靈活，具備維護使用方便，造價低等特點。

關鍵詞：立體車庫  可編程控制器   組態(tài)監(jiān)控

目 錄

畢 業(yè) 設 計（論文）任 務 書 2
中 文 摘 要 4
1 引言 5
(一）升降橫移式 6
（二）巷道堆垛式 6
2 三菱PLC簡介 7
2.1 三菱FX2N 系列PLC的性能指標和分類 7
2.2可編程序控制器的工作方式及編程語言 8
3雙層立體車庫功能介紹 10
3.1立體車庫系統(tǒng)組成 10
3.2  PLC核心控制部分 11
3.3  立體車庫控制要求 11
4. 立體車庫系統(tǒng)設計 12
4.1 PLC選擇 12
4.2  I/O口分配 12
4.3  PLC外部接線端口圖 13
4.4  車位檢測部分 13
4.5 手動控制部分 14
4.6  軟件設計 14
結論與討論 15
參考文獻 16
附錄1: 立體車庫原理圖 19
附錄2.立體車庫總程序 19