本文根據電動自行車的技術要求，結合無刷直流電機的電磁結構原理，設計了系統(tǒng)效率最高的新型外轉子輪轂式無刷低速直流電機.本文對輪轂式無刷直流電動機及其傳動控制系統(tǒng)的設計特點、設計方法作了詳細的分析論述，取得了一定的學術水平和工程實用價值的成果。
首先，本文研究了輪轂式無刷直流電動機的設計特點和一些參數(shù)的計算方法，為無刷直流電動機本體的正確設計提供了有力的依據。對輪轂式無刷直流電動機的主要結構特點作了簡要分析。
然后，研究了輪轂式無刷直流電動機傳動控制系統(tǒng)的設計和實現(xiàn)。采用互補型功率MOSFET組成三相六狀態(tài)的逆變器電路，驅動電路中使用獨立電源供電的光電耦合器實現(xiàn)了MOSFET的通用驅動方法，簡化了電路的結構，使工作可靠。根據樣機中轉子位置傳感器的安裝位置嚴格推導出了位置傳感器輸出信號與逆變器驅動信號之間的邏輯關系，并以簡單、可靠、經濟的方法實現(xiàn)這一電路。此外，控制電路還可以實現(xiàn)故障保護和PWM調速等功能。