本論文共分三章:第一章簡單介紹課題研究背景、國內外研究水平、動向和意義;第二章簡單介紹了矢量控制的基本類型和矢量控制系統(tǒng)的基本類型;第三章介紹了2軸理論、闡明了異步電動機矢量控制系統(tǒng)基本方程，基本結構及其直接型(磁通檢測型)矢量控制與間接型(轉差頻率型)矢量控制間的關系:提出以磁通觀測器為基礎的異步電機矢量控制系統(tǒng)的基本數(shù)學模型，基本結構;闡述了基于磁通觀測器的轉差頻率型異步電機矢量控制系統(tǒng)數(shù)學模型;
觀測器的構成理論是，把想要觀測的狀態(tài)變量構成仿真器，并對該仿真器用預測誤差進行修正。本文提出三種磁通觀測器結構:磁通預測誤差修正的磁通觀測器;電壓預測誤差修正的磁通觀測器:電流預測誤差修正的磁通觀測器。