三相三拍步進電機控制系統(tǒng)

20頁 1.02萬字 含詳細的電路設計圖


步進電機是將電脈沖信號變換成角位移或直線位移的執(zhí)行部件。步進電機可以直接用數(shù)字信號驅(qū)動，使用非常方便。
一般電動機都是連續(xù)轉(zhuǎn)動的，而步進電動機則有定位和運轉(zhuǎn)兩種基本狀態(tài)，當有脈沖輸入時步進電動機一步一步地轉(zhuǎn)動，每給它一個脈沖信號，它就轉(zhuǎn)過一定的角度。步進電動機的角位移量和輸入脈沖的個數(shù)嚴格成正比，在時間上與輸入脈沖同步，因此只要控制輸入脈沖的數(shù)量、頻率及電動機繞組通電的相序，便可獲得所需的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動方向。在沒有脈沖輸入時，在繞組電源的激勵下氣隙磁場能使轉(zhuǎn)子保持原有位置處于定位狀態(tài)。因此非常適合于單片機控制。
步進電機還具有快速啟動、精確步進和定位等特點，因而在數(shù)控機床，繪圖儀，打印機以及光學儀器中得到廣泛的應用。步進電動機已成為除直流電動機和交流電動機以外的第三類電動機。傳統(tǒng)電動機作為機電能量轉(zhuǎn)換裝置，在人類的生產(chǎn)和生活進入電氣化過程中起著關鍵的作用。



目 錄
第1章 概述 1
1.1 步進電動機的設計意義 1
1.2 方案論證 1
第2章 硬件電路設計 2
2.1 最小系統(tǒng)電路介紹 2
2.1.1 8751芯片介紹 2
2.1.2 晶振電路 3
2.1.3 復位電路 4
2.1.4 單片機最小系統(tǒng)電路連接 5
2.2 鍵盤及顯示電路設計 5
2.2.1 8279芯片介紹 5
2.2.2 電源電路 6
2.2.3 鍵盤電路 7
2.2.4 顯示電路 7
2.3.5 8751與8279接口電路 8
2.3 步進電動機工作原理 8
2.4 硬件電路圖 11
第3章 軟件設計 12
3.1 程序流程圖 12
3.2 程序清單 13
參考文獻 17


參考文獻

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劉寶廷步進電動機及其驅(qū)動控制系統(tǒng). 哈爾濱工業(yè)大學出版社，1997
張迎新.單片微型記數(shù)機原理. 國防工業(yè)出版社 1993 年
李全利.單片機原理及應用技術. 高等教育出版社 2001 年
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