基于單片機倒車雷達設計—測距和顯示部分

摘 要：本文在分析超聲波測距系統(tǒng)功能的基礎上，提出了以AT89C51為核心的倒車雷達系統(tǒng)。針對超聲波測距系統(tǒng)發(fā)射、接收、檢測、多路控制、顯示部分進行了設計。該系統(tǒng)具有數(shù)字顯示和聲光報警功能以及低成本、高精度、微型化的特點。駕駛員只需坐在駕駛室就能做到心里有數(shù)，極大的提高了泊車和倒車時的安全和效率。

關鍵詞：倒車雷達;超聲波;單片機;AT89C51

Design of Car Reversing Aid Systems Based on Microcontroller
—The Part of Measuring Distance and Display

Abstract: This paper summarizes the development and fundamental principle of ultrasonic detection.Then it presents the theory and characters of ultrasonic sensor. Moreover,it proposes the whole structure of the system by introducing the function of ultrasonic Distance-Measurement.And then the transmission, receiver,detection, channel control,display scheme of this Distance-Measurement system is brought out.This paper introduces a low cost, high-accuracy, micro-miniaturzation, micro-miniaturzation,digital display and acousto-optics alarm intelligent parking radar that based on MCU AT89C51. The driver only has to sit in the cab and can know fairly well. Thus the driving security and efficiency enhance enormously.
Keywords: Design of car reversing aid；Ultrasound；Microcontroller；AT89C51

目  錄
 
1 引言 1
1.1 超聲波檢測的發(fā)展綜述 1
1.2 超聲波測距的應用 3
1.3國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 4
1.4 論文的研究內(nèi)容 4
2倒車雷達測距和顯示系統(tǒng)方案設計 5
2.1超聲波測距原理 5
2.2系統(tǒng)方案設計 6
2.3系統(tǒng)主要參數(shù)考慮 10
3 單片機倒車雷達測距和顯示系統(tǒng)硬件設計 12
3.1 控制模塊 12
3.1.1 AT89C51單片機簡介 12
3.1.2 控制電路的設計 13
3.2 發(fā)射和接收電路 14
3.2.1運算放大器的介紹 16
3.2.2 LM567芯片的介紹 17
3.3 系統(tǒng)顯示電路 17
3.3.1 8155芯片介紹 19
3.3.2 LS06芯片介紹 19
3.3.3 LS244 芯片介紹 20
3.4 系統(tǒng)報警電路 21
4 軟件設計 22
4.1 系統(tǒng)軟件結構 22
4.2 主程序 23
4.3 顯示子程序和蜂鳴報警子程序 25
5系統(tǒng)仿真調(diào)試與分析 27
5.1 誤差產(chǎn)生原因分析 27
5.1.1溫度對超聲波聲速的影響 27
5.1.2 回波檢測對時間測量的影響 28
5.2 針對誤差產(chǎn)生原因的系統(tǒng)改進方案 28
6 總結與展望 29
致謝 29
參考文獻 29
ABSTRACT 31