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機械手移動物體控制器,的設計1.4萬字28頁內容完整，包含詳細結構圖及流程圖，附錄包含機械手移動物體助記符摘要利用可編程控制器---plc作為控制機械手的控制系統(tǒng)具有優(yōu)越的穩(wěn)定性和抗干擾性，適用于各種環(huán)境的工業(yè)現(xiàn)場。在系統(tǒng)投入生產后，更有維修方便，維護方便等特點。其對生產效率和降低生產成本有很大的積極意義。傳統(tǒng)的繼電器機...
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內容介紹
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機械手移動物體控制器的設計
1.4萬字 28頁
內容完整，包含詳細結構圖及流程圖，附錄包含機械手移動物體助記符
摘要
利用可編程控制器---PLC作為控制機械手的控制系統(tǒng)具有優(yōu)越的穩(wěn)定性和抗干擾性，適用于各種環(huán)境的工業(yè)現(xiàn)場。在系統(tǒng)投入生產后，更有維修方便，維護方便等特點。其對生產效率和降低生產成本有很大的積極意義。
傳統(tǒng)的繼電器機械手控制系統(tǒng)的設計復雜，接線繁雜，易受干擾等問題可以通過采用PLC作為機械手控制系統(tǒng)來很好的解決。目前的機械手控制系統(tǒng)在機械手自由度的設置方面有很大局限性，增加機械手的自由度可以使系統(tǒng)的功能更強，應用范圍更廣泛。建立的控制系統(tǒng)應具有自動運行模式和手動運行模式，才能使的性能最大限度的發(fā)揮出來，使系統(tǒng)的優(yōu)越性充分體現(xiàn)。
PLC作為機械手控制器的核心部分，通過計算機編程，將程序導入PLC內部，進行現(xiàn)場工作。在其進行現(xiàn)場工作期間，可通過計算機對其進行在線監(jiān)控，并可及時做出調整或修改。
目 錄
摘要 I
ABSTRACT II
畢業(yè)設計任務書 III
第1章 緒論 1
1.1 課題背景 1
1.2 本文研究的主要內容 1
第2章 機械手移動物體的設計 2
2.1可編程控制器PLC 2
2.1.1 可編程控制器PLC的產生 2
2.1.2 PLC的基本原理 3
2.2機械手移動物體的基本構造 4
2.3機械手移動物體的工作流程與工作原理 5
2.3.1機械手移動物體的工作流程 5
2.3.2 機械手移動物體的工作原理 5
2.4機械手移動物體硬件設計 6
2.4.1 PLC的I/O點數(shù)估算與選型 6
2.4.2 可編程控制器PLC——CPM2A型機簡要說明 7
2.4.3 系統(tǒng)資源分配 8
2.4.4 機械手移動物體端子連線設計 8
第3章 機械手移動物體控制系統(tǒng)PLC程序 10
3.1 機械手移動物體的流程 10
3.2 源程序、程序段的說明及程序的仿真圖 11
3.2.1 源程序 11
3.2.2 程序調試的過程與結果 12
3.2.3 程序段的說明 13
3.2.3 程序的仿真圖 16
小 結 19
致 謝 20
參考文獻 21
附 錄 機械手移動物體助記符 22
參考文獻
1. 鐘肇新.可編程序控制器原理及應用.廣州：華南理工大學出版社
2. 章文浩.可編程控制器原理及實驗.北京：國防工業(yè)出版社
3. 陳宇.段鑫.可編程控制器基礎及編程技巧.廣州：華南理工大學出版社
4. 常曉玲.電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器.北京：機械工業(yè)出版社
5. 李乃夫.可編程控制器原理、應用、實驗.北京：中國輕工業(yè)出版社
6. 鐘肇新.彭侃.可編程控制器原理與應用.廣州：華南理工大學出版社
1.4萬字 28頁
內容完整，包含詳細結構圖及流程圖，附錄包含機械手移動物體助記符
摘要
利用可編程控制器---PLC作為控制機械手的控制系統(tǒng)具有優(yōu)越的穩(wěn)定性和抗干擾性，適用于各種環(huán)境的工業(yè)現(xiàn)場。在系統(tǒng)投入生產后，更有維修方便，維護方便等特點。其對生產效率和降低生產成本有很大的積極意義。
傳統(tǒng)的繼電器機械手控制系統(tǒng)的設計復雜，接線繁雜，易受干擾等問題可以通過采用PLC作為機械手控制系統(tǒng)來很好的解決。目前的機械手控制系統(tǒng)在機械手自由度的設置方面有很大局限性，增加機械手的自由度可以使系統(tǒng)的功能更強，應用范圍更廣泛。建立的控制系統(tǒng)應具有自動運行模式和手動運行模式，才能使的性能最大限度的發(fā)揮出來，使系統(tǒng)的優(yōu)越性充分體現(xiàn)。
PLC作為機械手控制器的核心部分，通過計算機編程，將程序導入PLC內部，進行現(xiàn)場工作。在其進行現(xiàn)場工作期間，可通過計算機對其進行在線監(jiān)控，并可及時做出調整或修改。
目 錄
摘要 I
ABSTRACT II
畢業(yè)設計任務書 III
第1章 緒論 1
1.1 課題背景 1
1.2 本文研究的主要內容 1
第2章 機械手移動物體的設計 2
2.1可編程控制器PLC 2
2.1.1 可編程控制器PLC的產生 2
2.1.2 PLC的基本原理 3
2.2機械手移動物體的基本構造 4
2.3機械手移動物體的工作流程與工作原理 5
2.3.1機械手移動物體的工作流程 5
2.3.2 機械手移動物體的工作原理 5
2.4機械手移動物體硬件設計 6
2.4.1 PLC的I/O點數(shù)估算與選型 6
2.4.2 可編程控制器PLC——CPM2A型機簡要說明 7
2.4.3 系統(tǒng)資源分配 8
2.4.4 機械手移動物體端子連線設計 8
第3章 機械手移動物體控制系統(tǒng)PLC程序 10
3.1 機械手移動物體的流程 10
3.2 源程序、程序段的說明及程序的仿真圖 11
3.2.1 源程序 11
3.2.2 程序調試的過程與結果 12
3.2.3 程序段的說明 13
3.2.3 程序的仿真圖 16
小 結 19
致 謝 20
參考文獻 21
附 錄 機械手移動物體助記符 22
參考文獻
1. 鐘肇新.可編程序控制器原理及應用.廣州：華南理工大學出版社
2. 章文浩.可編程控制器原理及實驗.北京：國防工業(yè)出版社
3. 陳宇.段鑫.可編程控制器基礎及編程技巧.廣州：華南理工大學出版社
4. 常曉玲.電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器.北京：機械工業(yè)出版社
5. 李乃夫.可編程控制器原理、應用、實驗.北京：中國輕工業(yè)出版社
6. 鐘肇新.彭侃.可編程控制器原理與應用.廣州：華南理工大學出版社
