三菱PLC機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計
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目錄
1.機(jī)械手控制系統(tǒng)的控制要求
1.1工作對象的介紹
1.2工作原理
1.3設(shè)備控制要求
2.機(jī)械控制系統(tǒng)的PLC選型
2.1 硬件配置
2.2 I/O地址表
3.機(jī)械手控制系統(tǒng)的程序設(shè)
3.1流程圖
3.2控制源程序介紹
4.運(yùn)行調(diào)試
5.心得體會
6.附錄
6.1梯形圖
6.2 PLC外部接線圖
6.3主電路
6.4元器件清單
7、參考文獻(xiàn)

隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，工業(yè)上機(jī)械手的應(yīng)用業(yè)越來越廣泛，對機(jī)械手的控制要求和精度也越來越高。下面一三菱公司的PLC為例，設(shè)計一個簡單的機(jī)械手移動工件控制系統(tǒng)。圖a所示為一簡易物料搬運(yùn)機(jī)械手的工藝流程圖。該機(jī)械手石一個水平/垂直位移的機(jī)械設(shè)備，其操作是將工件從左工作臺搬運(yùn)到右工作臺。
機(jī)械手移動工件的基本結(jié)構(gòu)圖如圖a所示......

參考書
(1) 可編程序控制器原理與應(yīng)用 西安電子科技大學(xué)出版社 主編 汪志鋒
(2) PLC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實踐 人民郵電出版社 編著 求是科技
(3) 可編程控制器技術(shù)及應(yīng)用 北京理工大學(xué)出版社 編著 夏辛明
(4) 可編程控制器應(yīng)用技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 王也仿
(5) 可編程控制器原理與應(yīng)用 中國電力出版社 主編 郁漢琪
(6) 可編程序控制器（PLC）應(yīng)用技術(shù) 山東科學(xué)技術(shù)出版社 編著 徐德
(7) PLC機(jī)電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù) 電子工業(yè)出版社 主編 魯遠(yuǎn)東