機(jī)器人控制電路設(shè)計(jì)
3.4萬(wàn)字 35頁(yè)


本文主要研究的是機(jī)器人控制電路的設(shè)計(jì)，涉及到機(jī)器人探測(cè)路障的研究、驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選型、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的選擇、步進(jìn)電機(jī)控制電路的比較分析及選擇、穩(wěn)壓電源和脈沖發(fā)生器的設(shè)計(jì)。通過(guò)本課題的設(shè)計(jì)，來(lái)提高機(jī)器人控制電路的響應(yīng)特性、可靠程度、抗干擾性等。



主要參考文獻(xiàn)的題錄及摘要
[1] 方建軍,何廣平.智能機(jī)器人[M].化學(xué)工業(yè)出版社,2004.
摘要： 智能機(jī)器人是硬件和軟件的統(tǒng)一體，離開(kāi)硬件支持是無(wú)法制造出智能機(jī)器人的，智能機(jī)器人是多種高新技術(shù)的綜合體，反應(yīng)了一個(gè)國(guó)家的綜合國(guó)力。本書主要介紹了機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)技術(shù)，機(jī)器人感覺(jué)與多信息融合，機(jī)器視覺(jué)以及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制技術(shù)。
[2] 宗光華等編著.機(jī)器人的創(chuàng)意設(shè)計(jì)與實(shí)踐[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社,2004.2.
摘要：本書介紹如何根據(jù)機(jī)器人比賽的規(guī)則巧妙的構(gòu)思機(jī)器人系統(tǒng)，進(jìn)行機(jī)器人的總體設(shè)計(jì)；介紹如何綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)對(duì)移動(dòng)載體、智能、功能執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感、運(yùn)動(dòng)控制等各分系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，以及系統(tǒng)檢測(cè)調(diào)試方面的知識(shí)。