全自動(dòng)清洗控制器的設(shè)計(jì)
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本文介紹的自動(dòng)清洗控制器是以PHILIPS的ARM7芯片LPC2132為CPU，軟件采用C語言編程，控制功能齊全，主要功能有：
1 ）、微電腦控制各個(gè)電磁閥的啟閉能實(shí)現(xiàn)分時(shí)、分類、分線路自動(dòng)清洗；
2 ）、各部分清洗時(shí)間，清洗液濃度，清洗方式等參數(shù)都可以設(shè)定；
3 ）、通過數(shù)字溫度傳感器實(shí)現(xiàn)水溫檢測(cè)，水溫不夠時(shí)自動(dòng)報(bào)警并控制電阻爐加熱；
4 ）、使用步進(jìn)電機(jī)控制蠕動(dòng)泵加入清洗液，調(diào)配出溫度、濃度合適的清洗液；
5 ）、清洗液或水位不夠時(shí)自動(dòng)報(bào)警；
6 ）、能顯示清洗狀態(tài)以及清洗時(shí)間，可查看設(shè)定的參數(shù)值和各個(gè)電磁閥的啟閉狀態(tài)；
7 ）、控制沖浪閥產(chǎn)生激蕩水流，增強(qiáng)清洗效果；
8 ）、具有與上位機(jī)遠(yuǎn)程通訊功能。上位機(jī)也能顯示清洗狀態(tài)，和對(duì)清洗控制器進(jìn)行控制；

整個(gè)系統(tǒng)簡(jiǎn)潔實(shí)用，成本較低，通過簡(jiǎn)單的改裝處理就能夠應(yīng)用于奶牛場(chǎng)現(xiàn)有的擠奶機(jī)設(shè)備上，具有廣泛的應(yīng)用前景。


參考文獻(xiàn)
[1] 熊秀忠，王建平，曾慶猛。數(shù)字化奶牛場(chǎng)擠奶機(jī)自動(dòng)清洗控制器的設(shè)計(jì)。中國農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)[J]
[2] 周立功。深入淺出ARM7－LPC213X/214X[M] .北京：北航出版社