已知技術(shù)參數(shù)和設(shè)計要求：
 空間測量范圍：1200mm
 分辨力：0.01mm
 點坐標(biāo)重復(fù)精度：≤±0.03mm
 長度測量不確定度（2σ）：≤±0.05mm
 測量臂直徑：≤Φ50mm
 測桿及測頭長度：≤150mm
 具有力平衡裝置
 傳感器數(shù)據(jù)線不能暴露在儀器外面，須從內(nèi)部“走線”
 整臺儀器輕便、靈活
目錄

1概述 8
1.1設(shè)計背景 8
1.2技術(shù)參數(shù)和設(shè)計要求 10
2總體設(shè)計 11
2.1關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計 11
2.2軸及軸承設(shè)計 11
2.3軸徑與測量臂材料及其強度要求的設(shè)計 11
2.4軸徑和測量臂質(zhì)量計算 11
2.5對于1,2軸及其軸承的確定 12
2.6對于3，4,5和6軸及其軸承的選擇 14
2.7彈簧的設(shè)計 16
2.8旋轉(zhuǎn)軸系與編碼器的連接 18
2.9對位置公差的要求 19
3關(guān)鍵結(jié)構(gòu)及設(shè)計 19
3.1 各關(guān)節(jié)連接設(shè)計 19
3.1.1 軸臂連接機(jī)構(gòu) 19
3.1.2測頭連接件機(jī)構(gòu) 21
3.2 力平衡裝置設(shè)計 21
4裝配要求 22
5總結(jié) 22
5.1存在的問題及解決方法 22
5.2 心得體會 22
6參考文獻(xiàn) 23