包含設(shè)計一份，ppt一份，還有CAD圖，仿真視頻


目前MPS系統(tǒng)主要由PLC作為控制器，而本設(shè)計是以AT89C51單片機取代原來PLC作為MPS系統(tǒng)的控制器。此設(shè)計是以單片機為核心控制MPS中安裝搬運模塊和立體存儲模塊，并完成對這兩模塊的系統(tǒng)進行硬件和軟件的設(shè)計，以及兩單元聯(lián)機后的軟硬件設(shè)計。在設(shè)計中給出各模塊的I/O接口通信、系統(tǒng)的工作流程圖、氣動控制原理圖、單片機匯編語言的程序、系統(tǒng)運行與調(diào)試等。從而實現(xiàn)安裝搬運模塊提取工件、釋放工件和實現(xiàn)從提取工位、安裝工位、輸出工位的互換；以及實現(xiàn)立體存儲模塊托盤提取工件，并將工件存放在立體倉庫內(nèi)。
通過以單片機為控制器控制MPS系統(tǒng)，使系統(tǒng)的操作方便，并能降低整個系統(tǒng)的生產(chǎn)成本，提高整個系統(tǒng)的可靠性與穩(wěn)定性，具有重要意義。



關(guān)鍵詞： MPS 單片機 安裝搬運 立體存儲

目 錄
1 前言 1
2 基于單片機的模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)的研究和發(fā)展現(xiàn)狀 1
2.1 模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)的概述 1
2.2 模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)的研究歷史與發(fā)展 2
2.3 單片機技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用現(xiàn)狀 2
2.4 基于單片機的模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)的基本組成及基本功能 3
2.5 基于單片機的模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)的實際意義 3
2.6 本文研究的主要內(nèi)容 4
3 基于單片機的生產(chǎn)系統(tǒng)安裝搬運模塊設(shè)計 4
3.1 安裝搬運模塊的結(jié)構(gòu)與功能 4
3.2 安裝搬運模塊的硬件組成 6
3.2.1 傳感器與磁感應(yīng)式接近開關(guān) 6
3.2.2 電磁閥、氣缸和氣爪 6
3.3 氣動控制回路與電氣I/O接線端口 8
3.4 安裝搬運模塊的工作流程與程序控制 11
3.4.1 安裝搬運模塊的工作流程 11
3.4.2 程序控制 12
4 基于單片機的生產(chǎn)系統(tǒng)立體存儲模塊設(shè)計 14
4.1 立體存儲模塊的結(jié)構(gòu)與功能 14
4.2 立體存儲模塊的硬件組成 16
4.2.1 步進電機 16
4.2.2 步進驅(qū)動器 17
4.3 立體存儲模塊控制回路 18
4.3.1 控制任務(wù) 18
4.3.2 氣動控制回路 18
4.3.3 電氣I/O接線端口 19
4.4 立體存儲模塊的工作流程與程序控制 20
4.4.1 立體存儲模塊工作流程 20
4.4.2 程序控制 21
5 基于單片機的模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)的整體控制設(shè)計 23
5.1 系統(tǒng)的整體控制設(shè)計 23
5.1.1 硬件設(shè)計 24
5.1.2 軟件設(shè)計 26
5.1.3 系統(tǒng)的整體控制流程 28
5.2 系統(tǒng)的運行與調(diào)試 30
6 結(jié)束語 33
參 考 文 獻 34
Abstract 35
附 錄 36
1.氣壓網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)介紹 36
2.氣源介紹 36
3.安裝搬運模塊的程序 37
4.立體存儲模塊的程序 45
5.安裝搬運模塊裝配圖 48
6.立體存儲模塊裝配圖 48
7.氣爪零件圖 48
8.底座零件圖 48
致 謝 49
畢 業(yè) 設(shè) 計 成 績 評 定 表 50