論文很完整，包含有硬件電路圖 軟件設(shè)計(jì)流程圖

課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)
采用8751單片機(jī)作控制器，與鍵盤電路、顯示電路及三相三拍步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動電路一起構(gòu)成三相三拍步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。
1．控制要求：
1） 按動鍵盤的“0—9”數(shù)碼鍵，控制步進(jìn)電動機(jī)的步數(shù)；
2） 按“B或C”鍵控制步進(jìn)電機(jī)的方向；
3） 按“F”鍵退出設(shè)置。
2．完成三相三拍步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路的接口設(shè)計(jì)；
3．完成鍵盤及顯示電路的設(shè)計(jì)；
4．編寫相應(yīng)的軟件，完成控制系統(tǒng)的控制要求；
5．認(rèn)真獨(dú)立完成所規(guī)定的全部內(nèi)容；所設(shè)計(jì)的內(nèi)容要求正確、合理；


第1章 概述 1
1.1 步進(jìn)電動機(jī)的設(shè)計(jì)意義 1
1.2 方案論證 1
第2章 硬件電路設(shè)計(jì) 2
2.1 最小系統(tǒng)電路介紹 2
2.1.1 8751芯片介紹 2
2.1.2 晶振電路 3
2.1.3 復(fù)位電路 4
2.1.4 單片機(jī)最小系統(tǒng)電路連接 5
2.2 鍵盤及顯示電路設(shè)計(jì) 5
2.2.1 8279芯片介紹 5
2.2.2 電源電路 6
2.2.3 鍵盤電路 7
2.2.4 顯示電路 7
2.3.5 8751與8279接口電路 8
2.3 步進(jìn)電動機(jī)工作原理 8
2.4 硬件電路圖 11
第3章 軟件設(shè)計(jì) 12
3.1 程序流程圖 12
3.2 程序清單 13
參考文獻(xiàn) 17

概述
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號變換成角位移或直線位移的執(zhí)行部件。步進(jìn)電機(jī)可以直接用數(shù)字信號驅(qū)動，使用非常方便。
一般電動機(jī)都是連續(xù)轉(zhuǎn)動的，而步進(jìn)電動機(jī)則有定位和運(yùn)轉(zhuǎn)兩種基本狀態(tài)，當(dāng)有脈沖輸入時(shí)步進(jìn)電動機(jī)一步一步地轉(zhuǎn)動，每給它一個(gè)脈沖信號，它就轉(zhuǎn)過一定的角度。步進(jìn)電動機(jī)的角位移量和輸入脈沖的個(gè)數(shù)嚴(yán)格成正比，在時(shí)間上與輸入脈沖同步，因此只要控制輸入脈沖的數(shù)量、頻率及電動機(jī)繞組通電的相序，便可獲得所需的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動方向。在沒有脈沖輸入時(shí)，在繞組電源的激勵(lì)下氣隙磁場能使轉(zhuǎn)子保持原有位置處于定位狀態(tài)。因此非常適合于單片機(jī)控制。
步進(jìn)電機(jī)還具有快速啟動、精確步進(jìn)和定位等特點(diǎn)，因而在數(shù)控機(jī)床，繪圖儀，打印機(jī)以及光學(xué)儀器中得到廣泛的應(yīng)用。步進(jìn)電動機(jī)已成為除直流電動機(jī)和交流電動機(jī)以外的第三類電動機(jī)。傳統(tǒng)電動機(jī)作為機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置，在人類的生產(chǎn)和生活進(jìn)入電氣化過程中起著關(guān)鍵的作用。


參考文獻(xiàn)
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