本文為電子信息工程專業(yè)類原創(chuàng)畢業(yè)設(shè)計，值得一閱。


目 錄
第一章  緒論 1
第二章  卡爾曼濾波原理 2
2.1卡爾曼濾波產(chǎn)生的背景 2
2.2卡爾曼濾波器的介紹 3
2.2.1 卡爾曼濾波器 3
2.2.2 濾波器的計算原型 4
2.2.3 濾波器的概率原型解釋 5
2.2.4 卡爾曼濾波器算法 5
2.2.5 濾波器系數(shù)及調(diào)整 7
2.3 卡爾曼濾波器實踐：估計隨機常數(shù) 8
2.3.1 過程模型 8
2.3.2 模擬實驗 9
2.4 卡爾曼濾波小結(jié) 12
第三章  matlab的仿真環(huán)境 13
3.1 Matlab的概況 13
3.2 Matlab的語言特點 14
3.3 常用的matlab函數(shù) 15
3.3.1 特殊矩陣函數(shù) 15
3.3.2 窗口命令函數(shù) 16
3.3.3 基本繪圖函數(shù) 16
3.4 Matlab中的數(shù)學(xué)運算符 17
第四章 卡爾曼濾波仿真結(jié)果 18
4.1線性系統(tǒng)仿真 18
4.2 非線系統(tǒng)仿真 22
第五章 擴展卡爾曼濾波 27
5.1 被估計的過程信號 27
5.2 濾波器的計算原型 28
第六章 擴展卡爾曼濾波仿真結(jié)果 33
結(jié) 論 37
致 謝 38
參考文獻 39
附 錄 40
1 卡爾曼濾波主程序 40
2 擴展卡爾曼濾波主程序 42