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摘要
電力拖動自動控制系統(tǒng)是把電能轉(zhuǎn)換成機械能的裝置，它被廣泛地應用于一般生產(chǎn)機械需要動力的場合，也被廣泛應用于精密機械等需要高性能電氣傳動的設(shè)備中，用以控制位置、速度、加速度、壓力、張力和轉(zhuǎn)矩等。
本文所論述的是“轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)述單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的主電路設(shè)計與研究”。主電路設(shè)計是依據(jù)晶閘管-電動機（V—M）系統(tǒng)組成，其系統(tǒng)由整流變壓器TR、晶閘管整流調(diào)速裝置、平波電抗器L和電動機-發(fā)電機組等組成。整流變壓器TR和晶閘管整流調(diào)速裝置的功能是將輸入的交流電整流后變成直流電；平波電抗器L的功能是使輸出的直流電流更平滑；電動機-發(fā)電機組提供三相交流電源。
關(guān)鍵字：直流調(diào)速 晶閘管 雙閉環(huán)
V-M double closed loop irreversible cocurrent velocity modulation system's design
Abstract
The electric drive automatic control system is transforms the electrical energy the mechanical energy the installment, it widely is applied in produces the machinery to need generally the power the situation, is also widely applied in the precision machinery and so on needs the high performance electric drive in the equipment, with controls the position, the speed, the acceleration, the pressure, the tensity and the torque and so on.
What this article elaborates is “the rotational speed, the electric current double closed loop cocurrent velocity modulation system rephrases in own words the single closed loop cocurrent velocity modulation system's main circuit design and the research”. The main circuit design is rests on the thyristor - electric motor (V-M) the system composition, Its system by rectification transformer TR, the thyristor rectification speeder, flat wave reactor L and the electric motor - power set and so on is composed. After rectification transformer TR and the thyristor rectification speeder's function is the alternating current rectification which, inputs turns the direct current; The flat wave reactor L function is causes the output the direct current to be smoother; The electric motor - power set provides the three-phase AC power source.
Key words: direct-current velocity modulation thyristor double closed loop
前言
直流調(diào)速系統(tǒng)，特別是雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是工業(yè)生產(chǎn)過程中應用最廣的電氣傳動裝置之一。廣泛地應用于軋鋼機、冶金、印刷、金屬切削機床等許多領(lǐng)域的自動控制系統(tǒng)中。它通常采用三相全控橋式整流電路對電動機進行供電，從而控制電動機的轉(zhuǎn)速，傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)采用模擬元件，如晶體管、各種線性運算電路等，在一定程度上滿足了生產(chǎn)要求。
直流電動機和交流電動機相比，其制造工藝復雜，生產(chǎn)成本高．維修困難，需備有直流電源才能使用。但因直流電動機具有寬廣的調(diào)速范圍，平滑的調(diào)速特性，較高的過載能力和較大的起動、制動轉(zhuǎn)矩，因此被廣泛地應用于調(diào)速性能要求較高的場合。在工業(yè)生產(chǎn)中，需要高性能速度控制的電力拖動場合，直流調(diào)速系統(tǒng)發(fā)揮著極為重要的作用，高精度金屬切削機床，大型起重設(shè)備、軋鋼機、礦井卷揚、城市電車等領(lǐng)域都廣泛采用直流電動機拖動。特別是晶閘管一直流電動機拖動系統(tǒng)，、具有自動化程度高、控制性能好、起動轉(zhuǎn)矩大，易于實現(xiàn)無級調(diào)速等優(yōu)點而被廣泛應用。
本文主要是根據(jù)三相全波全控整流電路的原理，選擇合適的變壓器、晶閘管、平波電抗器以及晶閘管保護、觸發(fā)電路，組成整流電路.











目 錄
前言
第1章 （緒論）…………………………………………………………………1
1．1電氣傳動的發(fā)展……………………………………………………………1
1．2可控硅—電動機系統(tǒng)………………………………………………………1
1．3本課題研究的目的和主要內(nèi)容……………………………………………1
1．4本設(shè)計的基本要求…………………………………………………………2
第2章 主電路選型和閉環(huán)系統(tǒng)的組成…………………………………………2
2．1 閘管結(jié)構(gòu)型式的確定………………………………………………………2
2．2 閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成………………………………………………………4
第3章 調(diào)速系統(tǒng)主電路元部件的確定及其參數(shù)計算…………………………5
3．1 整流變壓器容量計算………………………………………………………5
3．2 晶閘管的電流、電壓定額計算……………………………………………7
3．3 平波電抗器電感量計算……………………………………………………8
3．4 保護電路的設(shè)計計算………………………………………………………9
第4章 驅(qū)動控制電路的選型設(shè)計………………………………………………13
第5章 雙閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的動態(tài)設(shè)計…………………………………………14
5．1電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計…………………………………………………………14
5．2轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計…………………………………………………………16
第６章 系統(tǒng)的調(diào)試 ……………………………………………………………18
6．1系統(tǒng)的安裝及檢查…………………………………………………………18
6．2系統(tǒng)的調(diào)試…………………………………………………………………19
結(jié)論………………………………………………………………………………22
謝辭………………………………………………………………………………23
參考文獻…………………………………………………………………………24
附錄V-M雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)電氣原理總圖…………………………25
外文資料翻譯……………………………………………………………………26

參考文獻
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