激光導航運載機器人運行環(huán)境和引導環(huán)境的中文動態(tài)畫面輸入軟件.doc
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激光導航運載機器人運行環(huán)境和引導環(huán)境的中文動態(tài)畫面輸入軟件,59頁5.1萬余字摘要agv 系統(tǒng)是集光，機，電，計算機與一體的高新技術，是柔性化，智能化程度極高的輸送系統(tǒng)，可廣泛應用于生產(chǎn)線、倉庫、商場、機場等物資運輸場所。自從agv 問世以來，各種各樣的制導方式相繼被用在agv上，這些制導方式可歸納為固定線路和非固定線路兩類。目前在工業(yè)上實用的制導方式主要有下面幾種：固定路線（...
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59頁5.1萬余字
摘要
AGV 系統(tǒng)是集光，機，電，計算機與一體的高新技術，是柔性化，智能化程度極高的輸送系統(tǒng)，可廣泛應用于生產(chǎn)線、倉庫、商場、機場等物資運輸場所。自從AGV 問世以來，各種各樣的制導方式相繼被用在AGV上，這些制導方式可歸納為固定線路和非固定線路兩類。目前在工業(yè)上實用的制導方式主要有下面幾種：固定路線（磁性、光學、電磁感應）。非固定路線——激光掃描。隨著生產(chǎn)力和工業(yè)自動化水平的日益提高，物流系統(tǒng)中所蘊藏的巨大潛力將越來越引起人們的重視，開發(fā)物流潛力，提高生產(chǎn)的總體效益已經(jīng)成為現(xiàn)代化生產(chǎn)的重要標志之一。AGV系統(tǒng)可劃分為兩個組成部分，上位機模塊——確定運載小車的行為，并提供監(jiān)控服務；下位機模塊——實施對運載小車的物理控制。
本系統(tǒng)是基于Windows平臺，運行于上位機的軟件系統(tǒng)，采用VISUAL BASIC 6.0編寫，實現(xiàn)了對運載小車運行環(huán)境、行走軌跡的實時創(chuàng)建、修改和管理。使AGV系統(tǒng)變得更科學、合理、方便，提高了企業(yè)的管理效率。同時為了使系統(tǒng)的使用者能夠方便得使用軟件，系統(tǒng)的用戶界面簡單、明了、美觀大方、容易操作使用。
通過對軟件系統(tǒng)從無到有，逐漸建立起來的過程的介紹，讀者還可以體會到采用軟件工程思想的必要性以及用類的思想創(chuàng)建軟件的優(yōu)越性。
關鍵詞 ：AGV 系統(tǒng) 制導方式 激光掃描 上位機 下位機
ABSTRACT
The AGV system is a new technology which collected optics, machine, electricity, computer, and is a flexible, has extremely high intelligent degree conveyer system. It can be apply to the goods and materials transport fields extensively, such as production line, warehouse, market and airport etc.
Since the AGV system comes out, various guidance ways has already become one of the important sign of modern production.
目錄
第一章 緒論
1.1 什么是AGV系統(tǒng)
1.1.1 AGV系統(tǒng)的組成
1.1.2 AGV系統(tǒng)的工作原理
1.1.3 導航
1.1.4 激光導航小車系統(tǒng)的組成
1.2 課題的來源與意義
1.3 國內(nèi)外研究的現(xiàn)狀
本章小結
第二章 系統(tǒng)主體分析
系統(tǒng)的目標
2.1.1 系統(tǒng)的要求
2.1.2 系統(tǒng)的技術指標
2.2.2.1系統(tǒng)的數(shù)據(jù)要求
2.2.2.2系統(tǒng)的功能描述
2.2.2.3系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流圖
第三章 系統(tǒng)設計
3.1 實現(xiàn)方案
3.1.1軟件開發(fā)遵循的基本原則
3.1.2 過程式軟件設計的基本原理
3.1.3 采用面向?qū)ο蟮脑O計方法
3.2 結構設計
3.2.2 系統(tǒng)的數(shù)據(jù)結構
3.2.3 系統(tǒng)的軟件結構（層次圖）
本章小結
第四章 系統(tǒng)的實施
4.1 系統(tǒng)的實現(xiàn)
4.1.1 類模塊
4.1.2 模塊
4.1.3 窗口
4.2 系統(tǒng)實現(xiàn)總結
第五章 總結
致謝
附錄
附錄一 參考資料
附錄二 英文資料及其譯文
參考資料
《精通VISUAL BASIC 6.0 中文版》
《VISUAL BASIC 第三方控件大全》
《VISUAL BASIC 常用數(shù)值算法集》
《VISUAL BASIC 6.0/.NET控件大全》
摘要
AGV 系統(tǒng)是集光，機，電，計算機與一體的高新技術，是柔性化，智能化程度極高的輸送系統(tǒng)，可廣泛應用于生產(chǎn)線、倉庫、商場、機場等物資運輸場所。自從AGV 問世以來，各種各樣的制導方式相繼被用在AGV上，這些制導方式可歸納為固定線路和非固定線路兩類。目前在工業(yè)上實用的制導方式主要有下面幾種：固定路線（磁性、光學、電磁感應）。非固定路線——激光掃描。隨著生產(chǎn)力和工業(yè)自動化水平的日益提高，物流系統(tǒng)中所蘊藏的巨大潛力將越來越引起人們的重視，開發(fā)物流潛力，提高生產(chǎn)的總體效益已經(jīng)成為現(xiàn)代化生產(chǎn)的重要標志之一。AGV系統(tǒng)可劃分為兩個組成部分，上位機模塊——確定運載小車的行為，并提供監(jiān)控服務；下位機模塊——實施對運載小車的物理控制。
本系統(tǒng)是基于Windows平臺，運行于上位機的軟件系統(tǒng)，采用VISUAL BASIC 6.0編寫，實現(xiàn)了對運載小車運行環(huán)境、行走軌跡的實時創(chuàng)建、修改和管理。使AGV系統(tǒng)變得更科學、合理、方便，提高了企業(yè)的管理效率。同時為了使系統(tǒng)的使用者能夠方便得使用軟件，系統(tǒng)的用戶界面簡單、明了、美觀大方、容易操作使用。
通過對軟件系統(tǒng)從無到有，逐漸建立起來的過程的介紹，讀者還可以體會到采用軟件工程思想的必要性以及用類的思想創(chuàng)建軟件的優(yōu)越性。
關鍵詞 ：AGV 系統(tǒng) 制導方式 激光掃描 上位機 下位機
ABSTRACT
The AGV system is a new technology which collected optics, machine, electricity, computer, and is a flexible, has extremely high intelligent degree conveyer system. It can be apply to the goods and materials transport fields extensively, such as production line, warehouse, market and airport etc.
Since the AGV system comes out, various guidance ways has already become one of the important sign of modern production.
目錄
第一章 緒論
1.1 什么是AGV系統(tǒng)
1.1.1 AGV系統(tǒng)的組成
1.1.2 AGV系統(tǒng)的工作原理
1.1.3 導航
1.1.4 激光導航小車系統(tǒng)的組成
1.2 課題的來源與意義
1.3 國內(nèi)外研究的現(xiàn)狀
本章小結
第二章 系統(tǒng)主體分析
系統(tǒng)的目標
2.1.1 系統(tǒng)的要求
2.1.2 系統(tǒng)的技術指標
2.2.2.1系統(tǒng)的數(shù)據(jù)要求
2.2.2.2系統(tǒng)的功能描述
2.2.2.3系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流圖
第三章 系統(tǒng)設計
3.1 實現(xiàn)方案
3.1.1軟件開發(fā)遵循的基本原則
3.1.2 過程式軟件設計的基本原理
3.1.3 采用面向?qū)ο蟮脑O計方法
3.2 結構設計
3.2.2 系統(tǒng)的數(shù)據(jù)結構
3.2.3 系統(tǒng)的軟件結構（層次圖）
本章小結
第四章 系統(tǒng)的實施
4.1 系統(tǒng)的實現(xiàn)
4.1.1 類模塊
4.1.2 模塊
4.1.3 窗口
4.2 系統(tǒng)實現(xiàn)總結
第五章 總結
致謝
附錄
附錄一 參考資料
附錄二 英文資料及其譯文
參考資料
《精通VISUAL BASIC 6.0 中文版》
《VISUAL BASIC 第三方控件大全》
《VISUAL BASIC 常用數(shù)值算法集》
《VISUAL BASIC 6.0/.NET控件大全》
