目錄：
第一部分 設(shè)計要求
`1.1設(shè)計任務(wù)…………………………………………………………………（1）
1.2設(shè)計基本要求……………………………………………………………(1）
第二部分 研制報告
2.1 設(shè)計摘要……………………………………………………………… （1）
2.2 設(shè)計要求與原理分析………………………………………………… （2）
2.2.1電控系統(tǒng)分析………………………………………………………………. （2）
2.2.2機械系統(tǒng)分析…………………………………………………………………（2）
2.2.3 傳感器設(shè)置與分析……………………………………………………………（2）
2.3 方案論證與系統(tǒng)原理框圖………………………………………………（3）
2.3.1傳感器的選型與工作方式選取…………………………………………（3）
（1）、紅外探測器的選型與工作方式……………………………………………（3）
I、紅外探測器的選型………………………………………………………（3）
II、主動式紅外探測器的工作方式選取 …………………………………（4）
（2）、超聲探測器的選型與工作方式…………………………………………（5）
I、超聲探測器的選型……………………………………………………….（5）
II、用超聲波探測器測距的工作方式的選取………………………………（5）
（3）、 金屬探測器的選型………………………………………………………（6）
（4）、 光電探測器的選型………………………………………………………（6）
2.3.2 總控電路的選型………………………………………………………………（6）
. （1）、單片機的選型……………………………………………………………（7）
（2）、鍵盤與顯示電路的選型…………………………………………………（7）
I、鍵盤電路選型……………………………………………………………（7）
II、車輪檢速及路程顯示電路選型…………………………………………（7）
（3）、電源電路的選型…………………………………………………………（7）
（4）、直流電機與步進電機驅(qū)動電路的選型………………………………（8）
（5）、聲光報示電路的選型…………………………………………………（8）
2.3.3 系統(tǒng)原理框圖…………………………………………………………………（8）
2.4、硬件電路設(shè)計與參數(shù)計算……………………………………………（9）
2.4.1紅外與光電探測器的驅(qū)動電路設(shè)計與參數(shù)計算……………………………（9）
2.4.2金屬探測裝置的設(shè)計與參數(shù)計算………………………………………… （10）
2.4.3 超聲測距裝置的設(shè)計與參數(shù)計算…………………………………………（11）
2.4.4 主軸電機與步進電機驅(qū)動電路設(shè)計與參數(shù)計算…………………………（12）
2.4.5顯示、鍵盤、聲光告示與單片機電路設(shè)計及參數(shù)計算……………………（13）
2.4.6遙控接收模塊的電路設(shè)計與參數(shù)計算…………………………………… （14）
2.5、單片機軟件設(shè)計……………………………………………………… (15)
2.5.1行走控制程序流程………………………………………………………… (15)
2.5.2超聲測距程序流程………………………………………………………… (15)
2.5.3光源搜索及跟蹤程序流程………………………………………………… (15)


2.6應(yīng)用實例分析前景展望............................................（15）
2.6.1.步進電機與直流電動機………………………………………………….（16）
2.6.2.左右轉(zhuǎn)向燈……………………………………………………………….（16）
2.6.3.車速顯示………………………………………………………………….（16）
2.6.4.時間顯示………………………………………………………………… （16）
2.6.5.超聲波與紅外避障系統(tǒng)………………………………………………… （16）
2.6.6.金屬探測報警器………………………………………………………… （17）
2.6.7.單片機遙控發(fā)射接收系統(tǒng)……………………………………………… （17）
2.7、測試數(shù)據(jù)與實驗結(jié)論……………………………………………… (20)
2.7.1 測試數(shù)據(jù)…………………………………………………………………… (20)
(1)、電動小汽車運行動作測試……………………………………………… (20)
(2)、電動小汽車紅外避障對應(yīng)動作測試…………………………………… (20)
(3)、電動小汽車路程及運行時間測量精度測試…………………………… (20)
（4）、金屬探測器、超聲波探測器工作狀態(tài)…………………………………（21）
(4)、其他功能測試…………………………………………………………… (21)
2.7.2實驗結(jié)論及存在問題分析………………………………………………… (21)
附錄一 參考文獻……………………………………………………………………… (22)
附錄二 部分專用程序清單…………………………………………………… (23)