ZL30裝載機工作裝置全套畢業(yè)設(shè)計

全套畢業(yè)設(shè)計 包括說明書 CAD圖紙

  摘 要

輪式裝載機是用于裝載散料為主的工程機械設(shè)備，由于輪式裝載機經(jīng)常工作在各種復(fù)雜的工況下，這就要求輪式裝載機具有良好的適應(yīng)性和可靠性，尤其是工作裝置的各種設(shè)計參數(shù)直接影響裝載機的整機性能，因此對輪式裝載機的設(shè)計提出了嚴格的要求。本課題對輪式裝載機工作裝置的運動學、動力學進行深入的研究，以提高裝載機作業(yè)效率，對輪式裝載機的整機設(shè)計具有特別重要的意義。主要進行了以下幾方面的研究：首次，對工作裝置運動學進行分析,掌握工作裝置的設(shè)計規(guī)律,為六連桿機構(gòu)優(yōu)化分析奠定了理論基礎(chǔ)。 其次，對裝載機工作裝置進行動力學分析,確定典型工況的約束條件,并進行載荷計算。
     裝載機廣泛應(yīng)用于房屋建筑、公路建設(shè)、水利工程、國防建設(shè)和工礦運輸?shù)茸鳂I(yè)。作為一種通用工程機械，它對減輕繁重的體力勞動，保證工程質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率來說起著不可替代的作用川。然而裝載機的使用主要集中在露天和地下工程隧道上，對于煤礦井下尤其是小型煤礦這樣生產(chǎn)能力小、機械化程度低、勞動程度大、瓦斯含量高、工作環(huán)境狹窄的情況，裝載機的使用依然是一個不可逾越的鴻溝。但是隨著防爆柴油牽引機車的研制成功和產(chǎn)業(yè)化，以及虛擬樣機技術(shù)的日益成熟，使得小型裝載機的設(shè)計成為了可能。
關(guān)鍵詞：ZL30裝載機動臂；優(yōu)化設(shè)計；裝載機連桿；裝載機搖臂；裝載機鏟斗

Abstract
The wheel loader is used to load bulk primarily project mechanical device.
Because the wheel loader day-to-day work undereachkindofcomplexoperating
mode, this requestwheelloaderhasthegoodcompatibilityandthereliability.
Eachkindofdesignvariableofworkingdeviceaffectstheloaderperformancedirectly. Therefore the strict request should be set to the wheel loader design.Kinematics, dynamics, the simulation optimization as well as the finite elementof working device are all researched. Then, the loader work efficiency can beenhanced, and has the vital significance to the wheel loadercompletemachinedesign.Accordingtotheabovedevelopments,following several aspects to study:Firstly, we carry on the analysis to the working device kinematics, graspingworking device design method, has laid the rationale for six link motiongearoptimizationanalysis.Secondly,dynamics analysis of the working device canbe carried on. And typical operating mode constraint condition and computation of load can be researched. In order to carry out the finite element analysisof lift arm, a lot of bases can be provided. At last, lift arm of ZL50 loaderis carried on the finite element analysis and is also optimized.
Key words: ZL30loadmachine stirarm;optimal design; loadmachine linkpole; loadmachine shakearm; loadmachineshovel.

目 錄
摘 要……………………………………………………………………I
ABSTRACT………………………………………………………………. II
目 錄……………………………………………………………………IV
第1章 前  言…………………………………………………………1
1.1 裝載機簡介…………………………………………………………………1
1.2 國外發(fā)展狀況………………………………………………………………2
1.3 國內(nèi)發(fā)展概況………………………………………………………………4
第2章 方案選擇………………………………………………………5
2.1 裝載機的主要設(shè)計參數(shù)……………………………………………………5
2.2 裝載機工作裝置簡介………………………………………………………6
2.3 工作裝置連桿機構(gòu)類型……………………………………………………7
2.4 對工作裝置的設(shè)計要求……………………………………………………9
2.5 裝載機的典型作業(yè)工況……………………………………………………9
2.6 本課題的性能參數(shù)…………………………………………………………11
第3章 ZL30裝載機工作裝置六桿機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計………………12
3.1工作裝置六桿機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計設(shè)計變量的選擇……………………………12
3.2工作裝置六桿機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計目標函數(shù)的定………………………………13
3.3六桿機構(gòu)工作裝置優(yōu)化設(shè)計約束條件的確定……………………………13
第4章 工作裝置鏟斗設(shè)計……………………………………………17
4.1 鏟斗的設(shè)計…………………………………………………………………17
4.2 斗齒的設(shè)計…………………………………………………………………18
第5章 裝載機工作裝置連桿系統(tǒng)設(shè)計………………………………19
5.1確定動臂長度、形狀與車架的鉸接位置…………………………………19
5.2 動臂形狀的選擇……………………………………………………………21
5.3確定動臂油缸鉸接位置……………………………………………………21
5.4連桿機構(gòu)的設(shè)計……………………………………………………………22
第6章 工作裝置的靜力學計算………………………………………27
6.1 外載荷的確定原則…………………………………………………………27
6.2 外載荷的計算………………………………………………………………27
結(jié) 論……………………………………………………………………30
參考文獻……………………………………………………………….31
致 謝……………………………………………………………………32
附件1……………………………………………………………………33
附件2……………………………………………………………………44