目 錄
摘要 IV
Abstract V
前言 VI
第一章 緒論 1
1.1 液壓挖掘機在現(xiàn)代化建設中的作用 1
1.2 液壓挖掘機的工作特點和基本類型 1
1.2.1 液壓挖掘機的主要優(yōu)缺點 1
1.2.2 液壓挖掘機的基本類型及主要特點 3
1.3 國內(nèi)外液壓挖掘機研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 4
1.3.1 研究現(xiàn)狀 4
1.3.2 發(fā)展趨勢 5
1.4 課題設計的目的和意義 5
1.5 本設計所要完成的主要任務 5
第二章 總體方案設計 7
2.1 履帶式液壓挖掘機的組成 7
2.2 設計依據(jù) 7
2.2.1 履帶式行走裝置的主要特點 7
2.2.2 設計參數(shù) 8
2.3 總體設計原則 8
2.4 動力裝置的比較與選型 8
2.5 工作裝置的比較與選擇 9
2.5.1 反鏟工作裝置 10
2.5.2 正鏟工作裝置 12
2.6 回轉機構的選擇 13
2.7 傳動方式的比較與選擇 14
2.7.1 機械傳動 14
2.7.2 液力機械傳動 15
2.7.3 電力傳動 15
2.7.4 液壓傳動 16
2.8 行走方式的比較與選擇 17
第三章 主要參數(shù)的確定 19
3.1 總體幾何尺寸的設計 19
3.2 驅(qū)動輪主要參數(shù)的確定及強度校核 22
3.3 功率計及挖掘力參數(shù)計算與確定 24
3.4 行走裝置的牽引力計算 25
3.5 液壓馬達主要參數(shù)計算確定 28
第四章 減速器的方案設計 32
4.1 減速器的功用及分類 32
4.2 減速器方案的選擇及傳動方案的確定 33
4.2.1 減速器方案的選擇 33
4.2.2 行星減速器傳動方案的選定 34
4.2.3 減速器傳動比的分配 35
4.2.4 傳動比公式推導 35
4.3 行星減速器齒輪配齒與計算 36
4.3.1 行星排齒輪的配齒 36
4.3.2 行星齒輪模數(shù)計算與確定 37
4.4 嚙合參數(shù)計算 38
4.5 變位系數(shù)選取 39
4.6 各行星齒輪幾何尺寸計算 39
4.6.1 第Ⅰ排行星齒輪的幾何尺寸 39
4.6.2 第Ⅱ排行星輪的幾何尺寸 43
4.7 各行星齒輪強度校核 45
4.7.1 太陽輪和行星輪接觸疲勞強度校核 45
4.7.2 太陽輪和行星輪彎曲疲勞強度校核 48
4.7.3 內(nèi)齒輪材料選擇 49
第五章 減速器結構的設計 51
5.1 齒輪軸的設計計算 51
5.2 傳遞連接 51
5.3 軸承選用與校核與其他附件說明 52
5.3.1 軸承選用與校核 52
5.3.2 其他附件說明 53
第六章 160型液壓挖掘機的張緊裝置設計 54
6.1 張緊裝置設計要求與計算 54
6.1.1 張緊彈簧的設計 54
6.1.2 張緊彈簧的校核 58
6.2 油缸主尺寸選取 60
第七章 四輪一帶及其他部件選型 62
7.1 四輪一帶選型 62
7.1.1 履帶的選取 62
7.1.2 驅(qū)動輪設計 63
7.1.3 導向輪的選型 63
7.1.4 支重輪選型 64
7.1.5 拖鏈輪選型 65
7.2 懸架選型與制動器選型 65
7.2.1 懸架選型 65
7.2.2 制動器選型 65
第八章 設計工作總結 67
參考文獻 69
致 謝 70
附 錄 71




180型液壓挖掘機行走機構總體及減速器設計
摘要
隨著人類社會的不斷進步，科學技術的高速發(fā)展，工程機械在各行各業(yè)中得到了很好的運用。然而，在不同的環(huán)境下，對挖掘機等工程機械的大小、性能的要求有所不同，各種性能參數(shù)決定其工作環(huán)境。工程機械在國民生產(chǎn)中有著很重要的位置，它在很大程度上取代了原始的、落后的生產(chǎn)工具，它在現(xiàn)今中國和全世界的飛速發(fā)展的今天功不可沒。
本次設計的主要內(nèi)容為：180型液壓挖掘機底盤總體方案設計；繪制裝配草圖和總裝配圖；動力源選擇及有關參數(shù)的確定；行走裝置牽引力的計算；傳動方式比較與選擇、傳動方案的確定及傳動系統(tǒng)的技術設計；行星減速器及零、部件的設計計算，主要零件強度校核；張緊裝置、行走架和四輪一帶的選型設計；繪制零、部件圖和總裝配圖，編寫設計計算說明書。
本設計的主要特點是：方案設計中提出多種方案，從可靠性、可實現(xiàn)性、綜合性能等進行方案比較，選擇方案。技術設計中應考慮總體配置合理、安全；選材、加工方法和技術條件可行；制圖正確、標注齊全符合國家標準。充分注意整機各子系統(tǒng)之間的相關性，力求整機性能的一致性和最優(yōu)化性。
關鍵詞：履帶式，液壓挖掘機，行星減速器，張緊裝置。






The Design on the Overall Walking Device and Reducer of the
180 Hydraulic Excavator
Abstract
With the continuous progress of human society, the rapid development of science and technology, engineering machinery in all walks of life have been in good use. However, in different circumstances, excavators and other construction machinery on the size, performance requirements are different, various performance parameters to determine their working environment. Construction machinery in the national product in a very important position, it largely replaced the original, backward production tools, in present-day China and the rapid development of the world.
The design for the main elements: 180 hydraulic excavator chassis overall programme design; drawing assembly and the assembly the draft map; power source selection and the determination of the relevant parameters; traction devices running the calculation; transmission compared with the choice of transmission programme Transmission System and the determination of the technical design; planet reducer and zero, the design of components, the main strength checking parts; tensioning device, and four walk-around type design; drawing zero, components and the assembly plans Map, prepared by the Design of brochures.
The design of the main features are: design in a variety of programmes, from the reliability, can be realized, such as comprehensive performance programme, the options. Technical design should be considered in the overall allocation of reasonable safety; selection, processing methods and technical cond..