自動往返電動小汽車控制系統(tǒng)的設計.doc
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自動往返電動小汽車控制系統(tǒng)的設計,頁數(shù) 26 字數(shù) 11184摘 要 本設計是采用at89s52單片機為控制核心來實現(xiàn)電動小車的自動往返運動并能通過定時器來記錄小車的運行時間，繼而采用單片機驅動數(shù)碼管顯示出來。在路面檢測設計中，小車采用反射式紅外傳感器來檢測其行駛路面上的黑線，以判斷小車行駛的位置；在控制小車行駛速度上，...
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自動往返電動小汽車控制系統(tǒng)的設計
頁數(shù) 26 字數(shù) 11184
摘 要
本設計是采用AT89S52單片機為控制核心來實現(xiàn)電動小車的自動往返運動并能通過定時器來記錄小車的運行時間，繼而采用單片機驅動數(shù)碼管顯示出來。在路面檢測設計中，小車采用反射式紅外傳感器來檢測其行駛路面上的黑線，以判斷小車行駛的位置；在控制小車行駛速度上，系統(tǒng)利用PWM技術控制電動機的轉速，通過程序完成對電動小汽車在不同路段的行駛速度實時控制；最后采用雙電源供電，用以保證系統(tǒng)的運行更加穩(wěn)定，可靠。
關鍵詞
電動車；單片機；自動控制
目 錄
摘 要 V
關鍵詞 V
Abstract VI
Keywords VI
前言 1
1 設計任務 1
2 方案的選擇與論證 1
2.1 總體方案 2
2.2 各子模塊方案 2
2.2.1 電機驅動調速模塊 2
2.2.2 路面黑線檢測模塊 3
2.2.3 電源選擇模塊 3
2.2.4 顯示模塊 3
2.2.5 小結 3
3 系統(tǒng)的具體設計與實現(xiàn) 4
3.1 直流電源的設計 4
3.2 路面黑線檢測電路的設計 5
3.2.1 紅外反射式光電傳感器的原理 5
3.2.2 路面黑線檢測電路的具體設計 5
3.3 電機驅動電路的設計 6
3.4 AT89S52單片機控制電路 7
3.4.1 簡介 7
3.4.2 單片機控制電路 8
3.5 顯示模塊的設計 9
3.5.1 七段數(shù)碼管顯示原理 9
3.5.2 顯示電路的設計 9
4 系統(tǒng)軟件設計 9
4.1 初始化程序 9
4.2 主程序 10
4.3 檢測子程序 11
4.4 顯示子程序 11
4.5 其他程序 12
5 系統(tǒng)測試 12
5.1 測試環(huán)境與儀器 12
5.2 測試方法 12
5.3 各模塊測試 12
5.3.1 顯示模塊測試 12
5.3.2 電機驅動模塊測試 12
5.4 系統(tǒng)整體測試 12
6 總結 12
參考文獻 13
致 謝 14
附錄1：系統(tǒng)總圖 15
附錄2：元器件清單 16
附錄3：詳細控制程序 17
參考文獻
[1] 李華．MCS-51實用接口技術．北京：北京航空航天大學出版社，1996
[2] 李華，李紅青，孫曉民等．MCS-51系列單片機實用接口技術．北京：航空航天大學出版社，2002
[3] 李全利，遲榮強．單片機原理及接口技術．北京：高等教育出版社，2004
[4] 李伯成．基于MCS-51單片機的嵌入式系統(tǒng)設計．北京：電子工業(yè)出版社，2004
[5] 李秀珍，王永吉，師菁．關于智能車輛轉向問題的研究．機械設計，1998．第9期：39-42
頁數(shù) 26 字數(shù) 11184
摘 要
本設計是采用AT89S52單片機為控制核心來實現(xiàn)電動小車的自動往返運動并能通過定時器來記錄小車的運行時間，繼而采用單片機驅動數(shù)碼管顯示出來。在路面檢測設計中，小車采用反射式紅外傳感器來檢測其行駛路面上的黑線，以判斷小車行駛的位置；在控制小車行駛速度上，系統(tǒng)利用PWM技術控制電動機的轉速，通過程序完成對電動小汽車在不同路段的行駛速度實時控制；最后采用雙電源供電，用以保證系統(tǒng)的運行更加穩(wěn)定，可靠。
關鍵詞
電動車；單片機；自動控制
目 錄
摘 要 V
關鍵詞 V
Abstract VI
Keywords VI
前言 1
1 設計任務 1
2 方案的選擇與論證 1
2.1 總體方案 2
2.2 各子模塊方案 2
2.2.1 電機驅動調速模塊 2
2.2.2 路面黑線檢測模塊 3
2.2.3 電源選擇模塊 3
2.2.4 顯示模塊 3
2.2.5 小結 3
3 系統(tǒng)的具體設計與實現(xiàn) 4
3.1 直流電源的設計 4
3.2 路面黑線檢測電路的設計 5
3.2.1 紅外反射式光電傳感器的原理 5
3.2.2 路面黑線檢測電路的具體設計 5
3.3 電機驅動電路的設計 6
3.4 AT89S52單片機控制電路 7
3.4.1 簡介 7
3.4.2 單片機控制電路 8
3.5 顯示模塊的設計 9
3.5.1 七段數(shù)碼管顯示原理 9
3.5.2 顯示電路的設計 9
4 系統(tǒng)軟件設計 9
4.1 初始化程序 9
4.2 主程序 10
4.3 檢測子程序 11
4.4 顯示子程序 11
4.5 其他程序 12
5 系統(tǒng)測試 12
5.1 測試環(huán)境與儀器 12
5.2 測試方法 12
5.3 各模塊測試 12
5.3.1 顯示模塊測試 12
5.3.2 電機驅動模塊測試 12
5.4 系統(tǒng)整體測試 12
6 總結 12
參考文獻 13
致 謝 14
附錄1：系統(tǒng)總圖 15
附錄2：元器件清單 16
附錄3：詳細控制程序 17
參考文獻
[1] 李華．MCS-51實用接口技術．北京：北京航空航天大學出版社，1996
[2] 李華，李紅青，孫曉民等．MCS-51系列單片機實用接口技術．北京：航空航天大學出版社，2002
[3] 李全利，遲榮強．單片機原理及接口技術．北京：高等教育出版社，2004
[4] 李伯成．基于MCS-51單片機的嵌入式系統(tǒng)設計．北京：電子工業(yè)出版社，2004
[5] 李秀珍，王永吉，師菁．關于智能車輛轉向問題的研究．機械設計，1998．第9期：39-42
