模糊控制算法的溫度控制系統(tǒng)畢業(yè)論文.doc
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模糊控制算法的溫度控制系統(tǒng)畢業(yè)論文,本文共計78頁,26100余字;摘 要溫度控制在工業(yè)生產(chǎn)中運用的非常廣泛,其控制過程中存在著很大的時滯性和很強的干擾。采用一般的控制方法如pid控制,都不能很好地滿足要求。而基于模糊算法的溫度控制策略可以很容易的解決這些問題。以at89c2051單片機(jī)為模糊控制器,結(jié)合溫度傳感變送器...
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模糊控制算法的溫度控制系統(tǒng)畢業(yè)論文
本文共計78頁,26100余字;
摘 要
溫度控制在工業(yè)生產(chǎn)中運用的非常廣泛,其控制過程中存在著很大的時滯性和很強的干擾。采用一般的控制方法如PID控制,都不能很好地滿足要求。而基于模糊算法的溫度控制策略可以很容易的解決這些問題。
以AT89C2051單片機(jī)為模糊控制器,結(jié)合溫度傳感變送器、A/D轉(zhuǎn)換器、LED顯示器、固態(tài)繼電器等,組成一個基于模糊控制算法的溫度控制系統(tǒng)。
在此系統(tǒng)中,溫度傳感變送器獲得溫度的感應(yīng)電壓,轉(zhuǎn)變成1~5V的標(biāo)準(zhǔn)電壓信號,再由A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號進(jìn)入單片機(jī)內(nèi)部。單片機(jī)將給定的溫度與測量溫度的相比較,得出偏差量。然后根據(jù)模糊控制算法得出控制量。執(zhí)行器由開關(guān)頻率較高的固態(tài)繼電器開關(guān)擔(dān)任,采用模擬的PWM控制方法,改變同一個周期中電子開關(guān)的閉合時間,達(dá)到控制的目的。
關(guān)鍵詞:單片機(jī),模糊控制,測量變送
目 錄
摘 要…………………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract…………………………………………………………………………………Ⅱ
第1章 緒論…………………………………………………………………………………1
1.1 課題背景……………………………………………………………………………1
1.2 設(shè)計指標(biāo)……………………………………………………………………………1
1.3 本文的工作…………………………………………………………………………1
第2章 模糊控制算法及其應(yīng)用……………………………………………………………3
2.1 模糊控制的發(fā)展……………………………………………………………………3
2.2 模糊控制的基本原理………………………………………………………………4
2.2.1 模糊控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)………………………………………………………4
2.2.2 模糊控制的理論基礎(chǔ)………………………………………………………10
2.3模糊控制理論的改進(jìn)………………………………………………………………13
2.3.1模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的融合………………………………………………13
2.3.2模糊控制與遺傳算法的融合………………………………………………13
2.3.3 專家模糊控制……………………………………………………………14
2.3.4 模糊系統(tǒng)建模及參數(shù)辨識…………………………………………………14
2.4模糊控制系統(tǒng)的組成………………………………………………………………15
第3章 設(shè)計思想與方案論證………………………………………………………………17
3.1 設(shè)計思想……………………………………………………………………………17
3.1 論證分析……………………………………………………………………………17
第4章 系統(tǒng)設(shè)計……………………………………………………………………………21
4.1硬件設(shè)計………………………………………………………………………21
4.1.1 電源電路……………………………………………………………………21
4.1.2 溫度檢測與變送環(huán)節(jié)………………………………………………………22
4.1.3 模數(shù)轉(zhuǎn)換接口電路…………………………………………………………24
4.1.4 單片機(jī)最小系統(tǒng)……………………………………………………………26
4.1.5 片外數(shù)據(jù)輔助存儲器……………………………………………………27
4.1.6人機(jī)交互接口………………………………………………………………28
4.1.7 執(zhí)行機(jī)構(gòu)……………………………………………………………………31
4.2軟件設(shè)計…………………………………………………………………………31
4.2.1主程序………………………………………………………………………31
4.2.2 串行A/D轉(zhuǎn)換芯片的驅(qū)動和其輸出值的量化……………………………32
4.2.3片外I2C E2PROM 驅(qū)動和空間分布………………………………………33
4.2.4溫度及設(shè)定職的顯示子程序………………………………………………33
4.2.5鍵盤管理子程序……………………………………………………………34
4.2.6定時中斷應(yīng)答子程序………………………………………………………35
4.2.7 模糊運算子程序…………………………………………………………36
4.3 抗干擾設(shè)計與軟件調(diào)試……………………………………………………………38
4.3.1 硬件抗干擾…………………………………………………………………38
4.3.2 軟件抗干擾設(shè)計……………………………………………………………39
4.3.3 軟件調(diào)試……………………………………………………………………39
結(jié) 論……………………………………………………………………………………42
參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………………43
致 謝……………………………………………………………………………………44
附錄A (系統(tǒng)電路圖) ……………………………………………………………45
附錄B (程序清單) ………………………………………………………………46
參考文獻(xiàn)
[1] 吳炳勝,王桂梅.80C51單片機(jī)原理與應(yīng)用[M].北京:冶金工業(yè)出版社 2001:3-4
[2] BB.拉古林著.趙志正,閻家賓譯.橡膠工業(yè)制品的生產(chǎn)[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,1985.4:100-101
[3] 章衛(wèi)國.模糊控制理論與應(yīng)用[M].陜西:西北工業(yè)大學(xué)出版社,1999.10:10-12,78-79
[4] 劉曙光,魏俊民.模糊控制技術(shù)[M].北京:中國防治出版社,2001.6:20,24
[5] Leonhard W. Control of Electrical Drives Springer-Verlag,1985:73
[6] 曲學(xué)基,王增福編著.穩(wěn)壓電源實用電路選編[M].北京:電子工業(yè)出版社,2003,10:42
本文共計78頁,26100余字;
摘 要
溫度控制在工業(yè)生產(chǎn)中運用的非常廣泛,其控制過程中存在著很大的時滯性和很強的干擾。采用一般的控制方法如PID控制,都不能很好地滿足要求。而基于模糊算法的溫度控制策略可以很容易的解決這些問題。
以AT89C2051單片機(jī)為模糊控制器,結(jié)合溫度傳感變送器、A/D轉(zhuǎn)換器、LED顯示器、固態(tài)繼電器等,組成一個基于模糊控制算法的溫度控制系統(tǒng)。
在此系統(tǒng)中,溫度傳感變送器獲得溫度的感應(yīng)電壓,轉(zhuǎn)變成1~5V的標(biāo)準(zhǔn)電壓信號,再由A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號進(jìn)入單片機(jī)內(nèi)部。單片機(jī)將給定的溫度與測量溫度的相比較,得出偏差量。然后根據(jù)模糊控制算法得出控制量。執(zhí)行器由開關(guān)頻率較高的固態(tài)繼電器開關(guān)擔(dān)任,采用模擬的PWM控制方法,改變同一個周期中電子開關(guān)的閉合時間,達(dá)到控制的目的。
關(guān)鍵詞:單片機(jī),模糊控制,測量變送
目 錄
摘 要…………………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract…………………………………………………………………………………Ⅱ
第1章 緒論…………………………………………………………………………………1
1.1 課題背景……………………………………………………………………………1
1.2 設(shè)計指標(biāo)……………………………………………………………………………1
1.3 本文的工作…………………………………………………………………………1
第2章 模糊控制算法及其應(yīng)用……………………………………………………………3
2.1 模糊控制的發(fā)展……………………………………………………………………3
2.2 模糊控制的基本原理………………………………………………………………4
2.2.1 模糊控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)………………………………………………………4
2.2.2 模糊控制的理論基礎(chǔ)………………………………………………………10
2.3模糊控制理論的改進(jìn)………………………………………………………………13
2.3.1模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的融合………………………………………………13
2.3.2模糊控制與遺傳算法的融合………………………………………………13
2.3.3 專家模糊控制……………………………………………………………14
2.3.4 模糊系統(tǒng)建模及參數(shù)辨識…………………………………………………14
2.4模糊控制系統(tǒng)的組成………………………………………………………………15
第3章 設(shè)計思想與方案論證………………………………………………………………17
3.1 設(shè)計思想……………………………………………………………………………17
3.1 論證分析……………………………………………………………………………17
第4章 系統(tǒng)設(shè)計……………………………………………………………………………21
4.1硬件設(shè)計………………………………………………………………………21
4.1.1 電源電路……………………………………………………………………21
4.1.2 溫度檢測與變送環(huán)節(jié)………………………………………………………22
4.1.3 模數(shù)轉(zhuǎn)換接口電路…………………………………………………………24
4.1.4 單片機(jī)最小系統(tǒng)……………………………………………………………26
4.1.5 片外數(shù)據(jù)輔助存儲器……………………………………………………27
4.1.6人機(jī)交互接口………………………………………………………………28
4.1.7 執(zhí)行機(jī)構(gòu)……………………………………………………………………31
4.2軟件設(shè)計…………………………………………………………………………31
4.2.1主程序………………………………………………………………………31
4.2.2 串行A/D轉(zhuǎn)換芯片的驅(qū)動和其輸出值的量化……………………………32
4.2.3片外I2C E2PROM 驅(qū)動和空間分布………………………………………33
4.2.4溫度及設(shè)定職的顯示子程序………………………………………………33
4.2.5鍵盤管理子程序……………………………………………………………34
4.2.6定時中斷應(yīng)答子程序………………………………………………………35
4.2.7 模糊運算子程序…………………………………………………………36
4.3 抗干擾設(shè)計與軟件調(diào)試……………………………………………………………38
4.3.1 硬件抗干擾…………………………………………………………………38
4.3.2 軟件抗干擾設(shè)計……………………………………………………………39
4.3.3 軟件調(diào)試……………………………………………………………………39
結(jié) 論……………………………………………………………………………………42
參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………………43
致 謝……………………………………………………………………………………44
附錄A (系統(tǒng)電路圖) ……………………………………………………………45
附錄B (程序清單) ………………………………………………………………46
參考文獻(xiàn)
[1] 吳炳勝,王桂梅.80C51單片機(jī)原理與應(yīng)用[M].北京:冶金工業(yè)出版社 2001:3-4
[2] BB.拉古林著.趙志正,閻家賓譯.橡膠工業(yè)制品的生產(chǎn)[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,1985.4:100-101
[3] 章衛(wèi)國.模糊控制理論與應(yīng)用[M].陜西:西北工業(yè)大學(xué)出版社,1999.10:10-12,78-79
[4] 劉曙光,魏俊民.模糊控制技術(shù)[M].北京:中國防治出版社,2001.6:20,24
[5] Leonhard W. Control of Electrical Drives Springer-Verlag,1985:73
[6] 曲學(xué)基,王增福編著.穩(wěn)壓電源實用電路選編[M].北京:電子工業(yè)出版社,2003,10:42
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