西門子PLC的步進電機直接控制

目   錄

摘   要 III
ABSTRACT IV
第一章 緒 論 1
1.1引言 1
第二章   方案論證比較設計 3
2.1PLC技術的發(fā)展概述 3
2.2PLC技術在步進電機控制中的發(fā)展狀況 4
2.3步進電機的發(fā)展狀況 5
2.4  步進電機的工作原理 7
2.5步進電機的控制和驅動方法簡介 8
第三章  步進電機工作方式的選擇 9
3.1常見的步進電機的工作方式 9
3.2控制步進電機換向順序 10
3.3控制步進電機的轉向 10
3.4控制步進電機的速度 10
3.5西門子PLC控制步進電機的設計思路 10
3.5.1步進電機控制方式 11
3.5.2西門子PLC控制步進電機 12
3.6畢業(yè)設計任務 14
第四章   S7—200直接控制步進電機硬件設計 15
4.1s7—200的介紹 15
4.1.1性能 17
4.1.2西門子 PLC 應用中需要注意的問題 18
4.1.3控制系統(tǒng)中干擾及其來源 18
4.1.4主要抗干擾措施 19
4.1.5I/O 端的接線 19
4.1.6正確選擇接地點以完善接地系統(tǒng) 20
4.2步進電機的具體控制原理 20
4.3 步進電機的選擇 21
4.4 步進電機驅動電路設計 21
4.4.1功率放大器件驅動電機 21
4.4.2  PLC直接驅動電機 25
第五章  控制系統(tǒng)的軟件設計 27
5.1控制脈沖的產(chǎn)生 27
5.2步進電機的旋轉方向和時序脈沖的關系 29
5.3 步數(shù)的確定 29
5.4定位控制 30
5.5步進電機的變速控制 31
第六章 本設計相關控制簡介 35
6.1初始化 35
6.2 設置和取消參考點 35
6.3定位控制 35
6.4選擇旋轉方向 36
6.5起動電機 36
6.6停止電機 36
6.7聯(lián)鎖 37
6.8硬件接口定義 37
第七章 設計總結 38
參考文獻 39
致  謝 40
附錄 41

摘   要

本文根據(jù)傳統(tǒng)步進電機控制中的不足和缺點，將PLC直接控制技術運用于步進電機的控制。該系統(tǒng)解決了傳統(tǒng)控制技術中的各部分硬件的設計、選型、接口匹配往往要花費設計者一很大的精力和勞動，接口信號的匹配以及各器件的質量等對整個系統(tǒng)的可靠性影響很大等缺點。
本文根據(jù)PLC控制步進電機的控制特點及其原理，把軟件控制和硬件電路互相結合起來，形成整體的控制，有效的克服了它們的缺點而發(fā)揮了它們的優(yōu)勢。本文詳細闡述了該系統(tǒng)中PLC（西門子）直接控制步進電機的實現(xiàn)方法、系統(tǒng)的各部件的組成、各部件的連接情況。
 
關鍵字:西門子PLC；步進電機調速； 步進電機；
 

ABSTRACT

This text treads to control into the electrical engineering according to the tradition medium of shortage and weakness, control PLC directly technique usage in tread into the control of electrical engineering.
That system solved a tradition a control a technique in of the design of each parts of hard wares, choose a type and connect to match to usually need to cost a design one very big energy and labor, connect message number to match and the quality of each spare part wait to the whole system of the credibility influence to wait weakness very greatly
This text treads into control characteristics and its principle of electrical engineering according to the PLC control, combining together with each other the software control and the hardware electric circuit, becoming a whole control, overcoming their weakness but developing their advantages effectively. This text elaborated that system in detail to tread and carry out each parts of the method, system and constitute into the electrical engineering in the PLC (Siemens) direct control, the conjunction circumstance of each parts.
 KEY WORDS：Siemens PLC; Tread into the electrical engineering adjust soon; Tread into the electrical engineering.