三相全波通電型無刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)

一個(gè)多世紀(jì)以來，電動(dòng)機(jī)作為機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置，其應(yīng)用范圍已遍及國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域。電動(dòng)機(jī)主要分為同步電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)與直流電動(dòng)機(jī)三種，容量小到幾瓦，大到上萬(wàn)瓦。其中，直流電動(dòng)機(jī)以其運(yùn)行效率高、調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點(diǎn)，自從十九世紀(jì)四十年代出現(xiàn)以來，在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
雖然直流電動(dòng)機(jī)有著自己獨(dú)到的特點(diǎn)，但是，直流電動(dòng)機(jī)都有電刷和換向器，其間形成的滑動(dòng)機(jī)械接觸嚴(yán)重地影響了電機(jī)的精度、性能和可靠性，所產(chǎn)生的火花會(huì)引起無線電干擾，縮短電機(jī)壽命，換向器和電刷裝置又使直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、噪音大、維護(hù)困難，因此長(zhǎng)期以來人們都在尋求可以不用電刷和換向器的直流電動(dòng)機(jī)。隨著電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，各種大功率電子器件的廣泛采用，這種愿望被逐步實(shí)現(xiàn)。
無刷直流電動(dòng)機(jī)以其非常廣泛的用途，不僅在一般的直流電動(dòng)機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)和力矩電動(dòng)機(jī)的使用中有著優(yōu)秀的表現(xiàn)，尤其是在高級(jí)電子設(shè)備、機(jī)器人、航空航天技術(shù)、數(shù)控裝置、醫(yī)療化工等高新技術(shù)領(lǐng)域又扮演著不可替代的角色。無刷電動(dòng)機(jī)將電子線路與電機(jī)融為一體，把先進(jìn)的電子技術(shù)應(yīng)用于電機(jī)領(lǐng)域，這將促使電機(jī)技術(shù)更新、更快的發(fā)展。
在現(xiàn)代社會(huì)中，集成電路的大規(guī)模使用使得電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)和運(yùn)用更加數(shù)字化、精確化，對(duì)控制目標(biāo)的要求更高，因此本次設(shè)計(jì)結(jié)合數(shù)字電路精確的優(yōu)點(diǎn)也適當(dāng)采用了一些常用的模擬電路，各取所長(zhǎng)來完善這次三相全波通電型無刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)工作。

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