雙極性可逆pwm直流調速系統數字控制設計.rar
雙極性可逆pwm直流調速系統數字控制設計,雙極性可逆pwm直流調速系統數字控制設計2.3萬字 56頁包括程序代碼摘 要本文介紹的是一種基于dsp tms320lf2407a 芯片的雙極性可逆pwm直流調速系統數字控制的設計。用一臺200w的直流電動機，dsp構成的數字化直流調速系統。設計是在對控制對象全面回顧總結的基礎上，重點對控制部分展開設計，它包括對實現控...
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雙極性可逆PWM直流調速系統數字控制設計
2.3萬字 56頁
包括程序代碼
摘 要
本文介紹的是一種基于DSP TMS320LF2407A 芯片的雙極性可逆PWM直流調速系統數字控制的設計。用一臺200W的直流電動機，DSP構成的數字化直流調速系統。設計是在對控制對象全面回顧總結的基礎上，重點對控制部分展開設計，它包括對實現控制所需要的硬件和軟件環(huán)境的探討，控制策略和控制算法的探討等內容。在硬件方面充分利用數字信號處理器外設接口豐富，運算速度快的特點，采取軟件和硬件相結合的措施，實現對轉速、電流雙閉環(huán)調速系統的控制。特點是用DSP取代模擬觸發(fā)器、電流調節(jié)器、速度調節(jié)器及邏輯切換等硬件設備。最后進行軟件編程。本數字化直流調速系統實現了電流和轉速雙閉環(huán)的恒速調節(jié)，并具有結構簡單，控制精度高，成本低，易推廣等特點，而且各項性能指標優(yōu)于模擬直流調速系統，從而能夠實際的應用到生產生活中，滿足現代化生產的需要。
關鍵詞：DSP TMS320LF2407A 芯片；PWM；直流調速系統；數字控制；
雙閉環(huán)
ABSTRACT
This paper introduces a kind of conception about the bipolar invertibility PWM DC adjust speed system digit control, which is based on DSP TMS329LF2407A control chip. Here is a digital DC speed control system composed by 200W DC motor and DSP computer, Based on the overall review of control object, the emphasis is put on the part of control system, which includes the discussion of hardware selection and software environment, control policy and algorithm, etc. It filly utilizes the advantage of DSP that are abundant interface and fast speed. It has the characteristic that the analog trigger, current regulator, rotation regulator, logical handoff and other devices were replaced by DSP computer; and finally put through the software programmer and testing. As a result，the digital DC speed control system realized the constant speed adjustability of the double closed-loop of electric current. This system also has the specialties such as simple structure, high control accuracy, low cost and easiness to be spread. In addition, its entire performance index is better than analog DC speed control system. As a result, the digital DC speed control system could be applied into production and ordinary life to satisfy the needs of modern manufacture.
Keywords: TMS329LF2407A chip；PWM；DC-drive speed system；
Digital control；double closed-loop
目 錄
摘要 Ⅰ
ABSTRACT Ⅱ
前言 1
1 系統方案選擇和總體結構設計 3
1.1調速方案選擇 3
1.2 系統控制方案選擇 5
1.3 總體結構設計 8
2 主電路設計與參數計算 11
2.1 主電路中選型 11
2.2 主電路中參數計算 16
2.3 系統硬件結構圖 20
3 調速系統設計 21
3.1 模擬控制雙閉環(huán)直流調速系統電路原理圖 21
3.2 調速系統的靜態(tài)特性和動態(tài)特性分析 22
3.3 調速系統調節(jié)器設計 24
4 軟件設計 29
4.1 程序流程圖 29
4.2 TMS320LF2407 DSP結構介紹 30
4.3 定點DSP的數據Q格式表示方法 34
4.4 數字PI調節(jié)器的DSP實現方法 34
4.5 DSP控制程序的有關參數計算 36
4.6 DSP控制程序 37
總結 51
參考文獻 52
致謝 53
參考文獻
[12]顏友鈞，朱光．DSP應用技術教程[M]．北京:中國電力出版社
[13]孫虎章．自動控制系統[M]．北京：中央廣播電視大學出版社
[14]陳治明．電力電子器件[M]．北京：機械工業(yè)出版社
[15]邵丙衡．北京電力電子技術[M]．北京：中國鐵道出版社
[16]陳林，熊有倫，侯立軍．基于DSP的變頻調速系統設計[J]．電工技術雜志
2.3萬字 56頁
包括程序代碼
摘 要
本文介紹的是一種基于DSP TMS320LF2407A 芯片的雙極性可逆PWM直流調速系統數字控制的設計。用一臺200W的直流電動機，DSP構成的數字化直流調速系統。設計是在對控制對象全面回顧總結的基礎上，重點對控制部分展開設計，它包括對實現控制所需要的硬件和軟件環(huán)境的探討，控制策略和控制算法的探討等內容。在硬件方面充分利用數字信號處理器外設接口豐富，運算速度快的特點，采取軟件和硬件相結合的措施，實現對轉速、電流雙閉環(huán)調速系統的控制。特點是用DSP取代模擬觸發(fā)器、電流調節(jié)器、速度調節(jié)器及邏輯切換等硬件設備。最后進行軟件編程。本數字化直流調速系統實現了電流和轉速雙閉環(huán)的恒速調節(jié)，并具有結構簡單，控制精度高，成本低，易推廣等特點，而且各項性能指標優(yōu)于模擬直流調速系統，從而能夠實際的應用到生產生活中，滿足現代化生產的需要。
關鍵詞：DSP TMS320LF2407A 芯片；PWM；直流調速系統；數字控制；
雙閉環(huán)
ABSTRACT
This paper introduces a kind of conception about the bipolar invertibility PWM DC adjust speed system digit control, which is based on DSP TMS329LF2407A control chip. Here is a digital DC speed control system composed by 200W DC motor and DSP computer, Based on the overall review of control object, the emphasis is put on the part of control system, which includes the discussion of hardware selection and software environment, control policy and algorithm, etc. It filly utilizes the advantage of DSP that are abundant interface and fast speed. It has the characteristic that the analog trigger, current regulator, rotation regulator, logical handoff and other devices were replaced by DSP computer; and finally put through the software programmer and testing. As a result，the digital DC speed control system realized the constant speed adjustability of the double closed-loop of electric current. This system also has the specialties such as simple structure, high control accuracy, low cost and easiness to be spread. In addition, its entire performance index is better than analog DC speed control system. As a result, the digital DC speed control system could be applied into production and ordinary life to satisfy the needs of modern manufacture.
Keywords: TMS329LF2407A chip；PWM；DC-drive speed system；
Digital control；double closed-loop
目 錄
摘要 Ⅰ
ABSTRACT Ⅱ
前言 1
1 系統方案選擇和總體結構設計 3
1.1調速方案選擇 3
1.2 系統控制方案選擇 5
1.3 總體結構設計 8
2 主電路設計與參數計算 11
2.1 主電路中選型 11
2.2 主電路中參數計算 16
2.3 系統硬件結構圖 20
3 調速系統設計 21
3.1 模擬控制雙閉環(huán)直流調速系統電路原理圖 21
3.2 調速系統的靜態(tài)特性和動態(tài)特性分析 22
3.3 調速系統調節(jié)器設計 24
4 軟件設計 29
4.1 程序流程圖 29
4.2 TMS320LF2407 DSP結構介紹 30
4.3 定點DSP的數據Q格式表示方法 34
4.4 數字PI調節(jié)器的DSP實現方法 34
4.5 DSP控制程序的有關參數計算 36
4.6 DSP控制程序 37
總結 51
參考文獻 52
致謝 53
參考文獻
[12]顏友鈞，朱光．DSP應用技術教程[M]．北京:中國電力出版社
[13]孫虎章．自動控制系統[M]．北京：中央廣播電視大學出版社
[14]陳治明．電力電子器件[M]．北京：機械工業(yè)出版社
[15]邵丙衡．北京電力電子技術[M]．北京：中國鐵道出版社
[16]陳林，熊有倫，侯立軍．基于DSP的變頻調速系統設計[J]．電工技術雜志
