基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的內(nèi)?？刂?摘要：這篇論文提出了基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的內(nèi)模控制方法。這種控制策略是基于過程的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型及其逆模型的，同時(shí)這些模型可以用過程輸入輸出數(shù)據(jù)離線訓(xùn)練獲得。訓(xùn)練算法采用的是bp算法。然后再把這樣神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)模控制算法應(yīng)用到實(shí)驗(yàn)室過程液位控制中，并和傳統(tǒng)的pi控制器進(jìn)行了性能比較。最后，論文還對(duì)將pi控制和預(yù)期的過...
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