畢業(yè)設(shè)計(jì)論文：基于單片機(jī)的電動(dòng)智能小車設(shè)計(jì).doc
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畢業(yè)設(shè)計(jì)論文：基于單片機(jī)的電動(dòng)智能小車設(shè)計(jì),共55頁，字?jǐn)?shù)總計(jì)：18152摘 要80c51單片機(jī)是一款八位單片機(jī)，他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。這里介紹的是如何用80c51單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)沈陽工業(yè)大學(xué)工程學(xué)院的畢業(yè)設(shè)計(jì)，該設(shè)計(jì)是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類課題。本系統(tǒng)以設(shè)計(jì)題目的要求為目的，采用80c51單片機(jī)為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙...
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共55頁，字?jǐn)?shù)總計(jì)：18152
摘 要
80C51單片機(jī)是一款八位單片機(jī)，他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。這里介紹的是如何用80C51單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)沈陽工業(yè)大學(xué)工程學(xué)院的畢業(yè)設(shè)計(jì)，該設(shè)計(jì)是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類課題。本系統(tǒng)以設(shè)計(jì)題目的要求為目的，采用80C51單片機(jī)為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動(dòng)小汽車的自動(dòng)避障，快慢速行駛，以及自動(dòng)停車，并可以自動(dòng)記錄時(shí)間、里程和速度，自動(dòng)尋跡和尋光功能。整個(gè)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單，可靠性能高。實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果滿足要求，本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方法及測試結(jié)果分析。
采用的技術(shù)主要有：
(1)通過編程來控制小車的速度；
(2)傳感器的有效應(yīng)用；
(3)新型顯示芯片的采用.
關(guān)鍵詞：80C51單片機(jī)；光電檢測器；PWM調(diào)速；電動(dòng)小車
Abstract
80C51 is a 8 bit single chip computer. Its easily using and multi-function suffer large users. This article introduces the Institute of project of shenyang university’s design with the 80C51 single chip computer. This design combines with scientific research object. This system regards the request of the topic, adopting 80C51 for controlling core, super sonic sensor for test the hinder. It can run in a high and a low speed or stop automatically. It also can record the time, distance and the speed or searching light and mark automatically the electric circuit construction of whole system is simple, the function is dependable. Experiment test result satisfy the request, this text emphasizes introduced the hardware system designs and the result analyze.
The adoption of technique as:
(1)Reduce the speed by program the engine；
(2)Efficient application of the sensor;
(3)The adoption of the new display chip.
Keywords ：80C51 single chip computer； light electricity detector；PWM speed adjusting； Electricity motive small car
目 錄
摘 要 I
ABSTRACT II
第1章 緒 論 1
第2章 方案設(shè)計(jì)與論證 2
2.1 直流調(diào)速系統(tǒng) 2
2.2 檢測系統(tǒng) 3
2.2.1行車起始、終點(diǎn)及光線檢測 3
2.2.2行車距離檢測 8
2.3 顯示電路 9
2.4 系統(tǒng)原理圖 9
第3章 硬件設(shè)計(jì) 11
3.1 80C51單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu) 11
3.2 最小應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) 12
3.2.1時(shí)鐘電路 13
3.2.2復(fù)位電路 13
3.3 前向通道設(shè)計(jì) 14
3.3.1前向通道的含義 14
3.3.2前向通道的設(shè)計(jì) 15
3.4 后向通道設(shè)計(jì) 17
3.4.1脈寬調(diào)制原理 19
3.4.2邏輯延時(shí)環(huán)節(jié) 19
3.4.3電源的設(shè)計(jì) 20
3.5 顯示電路設(shè)計(jì) 20
第4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)說明 23
4.1主程序設(shè)計(jì) 23
4.2顯示子程序設(shè)計(jì) 27
4.3避障子程序設(shè)計(jì) 28
4.4 軟件抗干擾技術(shù) 29
4.4.1數(shù)字濾波技術(shù) 29
4.4.2開關(guān)量的軟件抗干擾技術(shù) 30
4.4.3指令冗余技術(shù) 31
4.4.4軟件陷阱技術(shù) 31
4.5 “看門狗”技術(shù) 32
4.6可編程邏輯器件 33
第5章 結(jié) 論 35
參 考 文 獻(xiàn) 36
致 謝 37
附錄A 程序清單 38
附錄B 硬件原理圖 47
摘 要
80C51單片機(jī)是一款八位單片機(jī)，他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。這里介紹的是如何用80C51單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)沈陽工業(yè)大學(xué)工程學(xué)院的畢業(yè)設(shè)計(jì)，該設(shè)計(jì)是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類課題。本系統(tǒng)以設(shè)計(jì)題目的要求為目的，采用80C51單片機(jī)為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動(dòng)小汽車的自動(dòng)避障，快慢速行駛，以及自動(dòng)停車，并可以自動(dòng)記錄時(shí)間、里程和速度，自動(dòng)尋跡和尋光功能。整個(gè)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單，可靠性能高。實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果滿足要求，本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方法及測試結(jié)果分析。
采用的技術(shù)主要有：
(1)通過編程來控制小車的速度；
(2)傳感器的有效應(yīng)用；
(3)新型顯示芯片的采用.
關(guān)鍵詞：80C51單片機(jī)；光電檢測器；PWM調(diào)速；電動(dòng)小車
Abstract
80C51 is a 8 bit single chip computer. Its easily using and multi-function suffer large users. This article introduces the Institute of project of shenyang university’s design with the 80C51 single chip computer. This design combines with scientific research object. This system regards the request of the topic, adopting 80C51 for controlling core, super sonic sensor for test the hinder. It can run in a high and a low speed or stop automatically. It also can record the time, distance and the speed or searching light and mark automatically the electric circuit construction of whole system is simple, the function is dependable. Experiment test result satisfy the request, this text emphasizes introduced the hardware system designs and the result analyze.
The adoption of technique as:
(1)Reduce the speed by program the engine；
(2)Efficient application of the sensor;
(3)The adoption of the new display chip.
Keywords ：80C51 single chip computer； light electricity detector；PWM speed adjusting； Electricity motive small car
目 錄
摘 要 I
ABSTRACT II
第1章 緒 論 1
第2章 方案設(shè)計(jì)與論證 2
2.1 直流調(diào)速系統(tǒng) 2
2.2 檢測系統(tǒng) 3
2.2.1行車起始、終點(diǎn)及光線檢測 3
2.2.2行車距離檢測 8
2.3 顯示電路 9
2.4 系統(tǒng)原理圖 9
第3章 硬件設(shè)計(jì) 11
3.1 80C51單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu) 11
3.2 最小應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) 12
3.2.1時(shí)鐘電路 13
3.2.2復(fù)位電路 13
3.3 前向通道設(shè)計(jì) 14
3.3.1前向通道的含義 14
3.3.2前向通道的設(shè)計(jì) 15
3.4 后向通道設(shè)計(jì) 17
3.4.1脈寬調(diào)制原理 19
3.4.2邏輯延時(shí)環(huán)節(jié) 19
3.4.3電源的設(shè)計(jì) 20
3.5 顯示電路設(shè)計(jì) 20
第4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)說明 23
4.1主程序設(shè)計(jì) 23
4.2顯示子程序設(shè)計(jì) 27
4.3避障子程序設(shè)計(jì) 28
4.4 軟件抗干擾技術(shù) 29
4.4.1數(shù)字濾波技術(shù) 29
4.4.2開關(guān)量的軟件抗干擾技術(shù) 30
4.4.3指令冗余技術(shù) 31
4.4.4軟件陷阱技術(shù) 31
4.5 “看門狗”技術(shù) 32
4.6可編程邏輯器件 33
第5章 結(jié) 論 35
參 考 文 獻(xiàn) 36
致 謝 37
附錄A 程序清單 38
附錄B 硬件原理圖 47
