溫度液位過(guò)程控制matlab防真.doc
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溫度液位過(guò)程控制matlab防真,溫度液位過(guò)程控制matlab防真本文共計(jì)25頁(yè)，13918字；摘要pid （比例 - 積分 - 微分）控制器作為最早實(shí)用化的控制器已有 50 多年歷史，現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。模糊控制是一種基于規(guī)則的控制。它直接采用語(yǔ)言型控制規(guī)則，在設(shè)計(jì)中不需要建立被控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型，因而使得控制機(jī)理和策略易于接受與理解...
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此文檔由會(huì)員 霜天盈月 發(fā)布
溫度液位過(guò)程控制MATLAB防真
本文共計(jì)25頁(yè)，13918字；
摘 要
PID （比例 - 積分 - 微分）控制器作為最早實(shí)用化的控制器已有 50 多年歷史，現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。模糊控制是一種基于規(guī)則的控制。它直接采用語(yǔ)言型控制規(guī)則，在設(shè)計(jì)中不需要建立被控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型，因而使得控制機(jī)理和策略易于接受與理解，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，便于應(yīng)用。MATLAB全名為Matrix Laboratory，中文意義為矩陣實(shí)驗(yàn)室。MATLAB在工程領(lǐng)域贏得了廣泛的贊譽(yù)，在數(shù)值軟件市場(chǎng)上占據(jù)了主導(dǎo)地位。此項(xiàng)課題的主要內(nèi)容是針對(duì)溫度、液位等一類過(guò)程控制中需要處理的典型反饋控制環(huán)節(jié)，運(yùn)用MATLAB中的動(dòng)態(tài)仿真集成環(huán)境Simulink進(jìn)行可視化功能模塊建模形成模擬系統(tǒng)。采用PID控制器、模糊控制器設(shè)計(jì)相應(yīng)的PID控制算法，模糊控制算法及模糊PID控制算法，調(diào)節(jié)參數(shù)和規(guī)則最終達(dá)到對(duì)系統(tǒng)的良好控制，并做出圖形顯示與比較。
關(guān)鍵詞：PID控制器， 模糊控制， MATLAB Simulink ， 模糊PID控制算法
ABSTRACT
PID (proportion - Total mark - Differential ) controller has already had a history of more than 50 years as the practical controller initially, still employ the most extensive industry controller now. It is one on the basis of regular control to control fuzzily. It adopts the language type and controls the rule directly, needn’t set up accurate mathematical model to accuse of target in design, therefore and tactics easy to accept and understand so as to mechanism of controlling, the design is simple, in application. MATLAB is called Matrix Laboratory completely, the Chinese meaning is the matrix laboratory . MATLAB has won extensive praise in the field of project, have occupied the leading position on the market of software of number value. The main content of subject to need typical feedback control link that deal with control , to temperature ,
第一章 緒論
第二章 MATLAB的發(fā)展和特點(diǎn)
2.1 MATALB的發(fā)展史
2.2 MATALB的特點(diǎn)
2.3 MATALB的工作環(huán)境
第三章 PID控制
3.1過(guò)程控制的特點(diǎn)
3.2 過(guò)程控制的發(fā)展歷史
3.3 PID控制的特點(diǎn)
3.4 PID調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)和仿真
第四章 模糊控制
4.1模糊控制的發(fā)展歷史
4.2模糊控制基礎(chǔ)
4.3模糊控制應(yīng)用研究現(xiàn)狀
4.4模糊控制研究方向展望
4.5模糊控制的設(shè)計(jì)和仿真
第五章 模糊自適應(yīng)整定PID控制
5．1模糊自適應(yīng)PID控制器的產(chǎn)生
5.2 模糊自適用PID的設(shè)計(jì)
第六章 總結(jié)
參考文獻(xiàn)
《掌握MATLAB6.0及其工程應(yīng)用》蘇曉生編著，科學(xué)出版社，2002年
《模糊邏輯工具箱的分析與應(yīng)用》聞新，周露，李東，貝超編著，科學(xué)出版社，2001年
《過(guò)程控制系統(tǒng)》方康玲主編 王新，劉彥春副主編 ，武漢理工大學(xué)出版社，2002年
《MATLAB語(yǔ)言與自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》魏克新，王云亮，陳志敏，高強(qiáng) 編著，機(jī)械工業(yè)出版社，2004年
本文共計(jì)25頁(yè)，13918字；
摘 要
PID （比例 - 積分 - 微分）控制器作為最早實(shí)用化的控制器已有 50 多年歷史，現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。模糊控制是一種基于規(guī)則的控制。它直接采用語(yǔ)言型控制規(guī)則，在設(shè)計(jì)中不需要建立被控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型，因而使得控制機(jī)理和策略易于接受與理解，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，便于應(yīng)用。MATLAB全名為Matrix Laboratory，中文意義為矩陣實(shí)驗(yàn)室。MATLAB在工程領(lǐng)域贏得了廣泛的贊譽(yù)，在數(shù)值軟件市場(chǎng)上占據(jù)了主導(dǎo)地位。此項(xiàng)課題的主要內(nèi)容是針對(duì)溫度、液位等一類過(guò)程控制中需要處理的典型反饋控制環(huán)節(jié)，運(yùn)用MATLAB中的動(dòng)態(tài)仿真集成環(huán)境Simulink進(jìn)行可視化功能模塊建模形成模擬系統(tǒng)。采用PID控制器、模糊控制器設(shè)計(jì)相應(yīng)的PID控制算法，模糊控制算法及模糊PID控制算法，調(diào)節(jié)參數(shù)和規(guī)則最終達(dá)到對(duì)系統(tǒng)的良好控制，并做出圖形顯示與比較。
關(guān)鍵詞：PID控制器， 模糊控制， MATLAB Simulink ， 模糊PID控制算法
ABSTRACT
PID (proportion - Total mark - Differential ) controller has already had a history of more than 50 years as the practical controller initially, still employ the most extensive industry controller now. It is one on the basis of regular control to control fuzzily. It adopts the language type and controls the rule directly, needn’t set up accurate mathematical model to accuse of target in design, therefore and tactics easy to accept and understand so as to mechanism of controlling, the design is simple, in application. MATLAB is called Matrix Laboratory completely, the Chinese meaning is the matrix laboratory . MATLAB has won extensive praise in the field of project, have occupied the leading position on the market of software of number value. The main content of subject to need typical feedback control link that deal with control , to temperature ,
第一章 緒論
第二章 MATLAB的發(fā)展和特點(diǎn)
2.1 MATALB的發(fā)展史
2.2 MATALB的特點(diǎn)
2.3 MATALB的工作環(huán)境
第三章 PID控制
3.1過(guò)程控制的特點(diǎn)
3.2 過(guò)程控制的發(fā)展歷史
3.3 PID控制的特點(diǎn)
3.4 PID調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)和仿真
第四章 模糊控制
4.1模糊控制的發(fā)展歷史
4.2模糊控制基礎(chǔ)
4.3模糊控制應(yīng)用研究現(xiàn)狀
4.4模糊控制研究方向展望
4.5模糊控制的設(shè)計(jì)和仿真
第五章 模糊自適應(yīng)整定PID控制
5．1模糊自適應(yīng)PID控制器的產(chǎn)生
5.2 模糊自適用PID的設(shè)計(jì)
第六章 總結(jié)
參考文獻(xiàn)
《掌握MATLAB6.0及其工程應(yīng)用》蘇曉生編著，科學(xué)出版社，2002年
《模糊邏輯工具箱的分析與應(yīng)用》聞新，周露，李東，貝超編著，科學(xué)出版社，2001年
《過(guò)程控制系統(tǒng)》方康玲主編 王新，劉彥春副主編 ，武漢理工大學(xué)出版社，2002年
《MATLAB語(yǔ)言與自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》魏克新，王云亮，陳志敏，高強(qiáng) 編著，機(jī)械工業(yè)出版社，2004年
