第1章 概 述 1
1.1 無刷直流電動機的發(fā)展概況 1
1.2 無刷直流永磁電動機與有刷直流永磁電動機的比較 2
1.3 無刷直流電動機的結構及基本工作原理 3
1.4 無刷直流電動機的運行特性 6
1.4.1 機械特性 6
1.4.2 調(diào)節(jié)特性 6
1.4.3 工作特性 7
1.5 無刷直流電動機的應用與研究動向 8
第2章 無刷直流電動機控制系統(tǒng)設計方案 10
2.1 無刷直流電動機系統(tǒng)的組成 10
2.2 無刷直流電動機控制系統(tǒng)設計方案 12
2.2.1 設計方案比較 12
2.2.2 無刷直流電動機控制系統(tǒng)組成框圖 13
第3章 無刷直流電動機硬件設計 15
3.1 逆變主電路設計 15
3.1.1 功率開關主電路圖 15
3.1.2 逆變開關元件選擇和計算 15
3.2 逆變開關管驅動電路設計 17
3.2.1 IR2110功能介紹 17
3.2.2 自舉電路原理 19
3.3 單片機的選擇 20
3.3.1 PIC單片機特點 20
3.3.2 PIC16F72單片機管腳排列及功能定義 22
3.3.3 PIC16F72單片機的功能特性 22
3.3.4 PWM信號在PIC單片機中的處理 23
3.3.5 時鐘電路 23
3.3.6 復位電路 24
3.4 人機接口電路 24
3.4.1 轉把和剎車 24
3.4.2 顯示電路 25
3.5 門陣列可編程器件GAL16V8 27
3.5.1 GAL16V8圖及引腳功能 27


3.6 傳感器選擇 28
3.7 周邊保護電路 30
3.7.1 電流采樣及過電流保護 30
3.7.2 LM358雙運放大電路 31
3.7.3 欠電壓保護 32
3.8 電源電路 32
第4章 無刷直流電動機軟件設計 33
4.1 直流無刷電機控制器程序的設計概況 33
4.2 系統(tǒng)各部分功能在軟件中的實現(xiàn) 33
4.3 軟件流程圖 34