純滯后系統(tǒng)控制算法的研究　
頁數(shù) 3 字數(shù) 2876
摘要
化工生產(chǎn)過程中，常常存在顯著的純滯后因素，而且往往其滯后時間比較長（從幾分鐘到十幾分鐘），影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動態(tài)品質(zhì)。如何克服這種滯后因素，也就成為一個化工自控系統(tǒng)是否能夠長期穩(wěn)定運行的關(guān)鍵。純滯后現(xiàn)象在實際工業(yè)生產(chǎn)中是很常見的。比如，氧氣站到煉鋼廠的氧氣輸送系統(tǒng)，連續(xù)軋鋼機鋼帶厚度控制系統(tǒng)等，純滯后特性都很明顯。理想的純滯后環(huán)節(jié)其輸入、輸出波形完全相同，僅是在時間上輸出滯后于一個固定的時間。在實際工業(yè)生產(chǎn)中，只單純地含有純滯后特性的情況是較少的，大部分工藝過程的動態(tài)特性常是既包含有純滯后特性又包含有慣性特性的情況，對于這種工藝過程稱之為具有純滯后的工藝過程，通常將過程的純滯后時間τ和慣性時間常數(shù)T之比τ/T作為一個衡量純滯后大小的指標，當τ/T>0.5時，則稱系統(tǒng)為具有大純滯后的工藝系統(tǒng)。
對于無純滯后的系統(tǒng)，在階躍輸入作用下，輸出在t>0時就立即有所反應，所以構(gòu)成的調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器的作用是及時的，但是當具有純滯后時，調(diào)節(jié)器的校正作用要滯后一個純滯后時間，這就引起調(diào)節(jié)品質(zhì)下降，穩(wěn)定性變差，從而使得控制問題變得復雜化，基于這個原因純滯后系統(tǒng)（尤其是大純滯后的工藝系統(tǒng)）被認為是最難控制的動態(tài)系統(tǒng)之一。


【參考文獻】
[1] 王驥程，祝和云.化工過程控制工程[M].化學工業(yè)出版社，1991.
[2] 謝劍英.微型計算機控制技術(shù)[M].國防工業(yè)出版社，1991.
[3] 金以薰.過程控制[M].北京：清華大學出版社，1993.
[4] 王永初.自動化系統(tǒng)設(shè)計的系統(tǒng)學[M]. 重慶：重慶出版社，1989.