plc控制的機械手.doc
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plc控制的機械手,plc控制的機械手頁數(shù) 3 字數(shù)2194摘要:本文介紹了ＯＭＲＯＮＣ６０Ｐ可編程控制器對機械手的控制，包括ＰＬＣ和Ｉ／Ｏ的分配圖和接線圖，應(yīng)用簡潔的移位寄存指令ＳＦＴ即可獲得步進電機所需的脈沖序列，以驅(qū)動機械手按其工藝流程完成工作。由于ＰＬＣ所具有的靈活性、模塊化、易于擴展、及其可靠性等特點，可以根據(jù)現(xiàn)場要求，實現(xiàn)機械...
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PLC控制的機械手
頁數(shù) 3 字數(shù) 2194
摘要:
本文介紹了ＯＭＲＯＮＣ６０Ｐ可編程控制器對機械手的控制，包括ＰＬＣ和Ｉ／Ｏ的分配圖和接線圖，應(yīng)用簡潔的移位寄存指令ＳＦＴ即可獲得步進電機所需的脈沖序列，以驅(qū)動機械手按其工藝流程完成工作。由于ＰＬＣ所具有的靈活性、模塊化、易于擴展、及其可靠性等特點，可以根據(jù)現(xiàn)場要求，實現(xiàn)機械手的不同工作要求。
關(guān)鍵詞：機械手，步進電機，可編程控制器
參考文獻
[１]蔣少茵，機械手模型設(shè)計，華僑大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)報）１９９８，１９（４）：４０７－４１０
[２]ＯＭＲＯＮ可編程序控制器操作手冊安裝手冊。福建電子器材公司
[３]微機可編程序控制器原理、使用及應(yīng)用實例。耿文學(xué)，華熔。北京，電子工業(yè)出版社。１９９２，１２１－１２４
頁數(shù) 3 字數(shù) 2194
摘要:
本文介紹了ＯＭＲＯＮＣ６０Ｐ可編程控制器對機械手的控制，包括ＰＬＣ和Ｉ／Ｏ的分配圖和接線圖，應(yīng)用簡潔的移位寄存指令ＳＦＴ即可獲得步進電機所需的脈沖序列，以驅(qū)動機械手按其工藝流程完成工作。由于ＰＬＣ所具有的靈活性、模塊化、易于擴展、及其可靠性等特點，可以根據(jù)現(xiàn)場要求，實現(xiàn)機械手的不同工作要求。
關(guān)鍵詞：機械手，步進電機，可編程控制器
參考文獻
[１]蔣少茵，機械手模型設(shè)計，華僑大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)報）１９９８，１９（４）：４０７－４１０
[２]ＯＭＲＯＮ可編程序控制器操作手冊安裝手冊。福建電子器材公司
[３]微機可編程序控制器原理、使用及應(yīng)用實例。耿文學(xué)，華熔。北京，電子工業(yè)出版社。１９９２，１２１－１２４
