論文標(biāo)準(zhǔn)WORD格式排版17頁 4719字

1 任務(wù)分析1
1.1分析控制對象1
1.2三相步進(jìn)電機(jī)控制要求1
2 方案設(shè)計(jì)2
3 步進(jìn)電動機(jī)的選擇4
4 三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理5
5 硬件的設(shè)計(jì)6
5.1確定I/O點(diǎn)數(shù).6
5.1.1畫系統(tǒng)框圖.6
5.1.2 I/O分配表6
5.2繪制I/O端子接線圖7
5.3步數(shù)電機(jī)驅(qū)動電路.7
6軟件的設(shè)計(jì)9
6.1 PLC控制步進(jìn)電機(jī)控制方法實(shí)現(xiàn).9
6.1.1轉(zhuǎn)速控制9
6.1.2 正反轉(zhuǎn)控制.9
6.1.3 步數(shù)控制.10
6.2設(shè)計(jì)梯形圖.10
6.2.1轉(zhuǎn)速控制過程12
6.2.2 正反轉(zhuǎn)控制過程.12
6.2.3 步數(shù)控制過程12
6.3調(diào)試運(yùn)行程序13
結(jié) 論15
參考文獻(xiàn)16
致 謝17


1 任務(wù)分析
1.1分析控制對象
三相步進(jìn)電動機(jī)是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成直線位移或角位移的執(zhí)行元件。步進(jìn)電機(jī)的輸出位移量與輸入脈沖個數(shù)成正比，其轉(zhuǎn)速與單位時間內(nèi)輸入的脈沖數(shù)（脈沖頻率）成正比，其轉(zhuǎn)向與脈沖分配到步進(jìn)電機(jī)的各相繞組的相序有關(guān)。所以只要控制指令脈沖的數(shù)量、頻率及電機(jī)繞組通電相序，便可控制步進(jìn)電機(jī)的輸出位移量、速度和轉(zhuǎn)向。步進(jìn)電機(jī)具有較好的控制性能，其啟動、停車、反轉(zhuǎn)及其它任何運(yùn)行方式改變，都在少數(shù)脈沖內(nèi)完成，且可獲得較高的控制精度，因而得到了廣泛的應(yīng)用。

1.2三相步進(jìn)電機(jī)的控制要求
三相的控制要求如下：
○1能對三相步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制；
○2可實(shí)現(xiàn)對三相步進(jìn)電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制；
○3能對三相步進(jìn)電動機(jī)的步數(shù)進(jìn)行控制；
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