懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)

本文共計(jì)15頁(yè)，5172字；


摘要：
本系統(tǒng)利用單片機(jī)設(shè)計(jì)了一個(gè)懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)使用兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)通過(guò)拉繩來(lái)控制懸掛物體在傾斜（仰角≤100°）的板上運(yùn)動(dòng)，而步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)作則由單片機(jī)來(lái)控制，使得整個(gè)系統(tǒng)能夠完成任意曲線的繪制，并能跟隨測(cè)試板上指定的任意曲線，同時(shí)還能顯示物體所在位置的坐標(biāo)。
關(guān)鍵詞：AT89S52，單片機(jī)，步進(jìn)電機(jī)

目錄：
一、方案論證、分析與比較
⒈ 控制單元方案選擇
⒉電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)模塊的選擇
①電動(dòng)機(jī)的選擇
二、系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)與理論分析計(jì)算
1、 系統(tǒng)的硬件的設(shè)計(jì)
二 、系統(tǒng)的具體設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
．結(jié)束語(yǔ)

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