遙控啟停電動(dòng)車研制
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設(shè)計(jì)摘要
針對(duì)題目要求，我們?cè)O(shè)計(jì)了一種單片機(jī)控制的，簡(jiǎn)易智能電動(dòng)小汽車，這臺(tái)小汽車的車體選用現(xiàn)成的市售玩具車改裝而成，對(duì)其結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)部件特別是轉(zhuǎn)向控制部分都作了改裝，增加了自制的舵機(jī)等設(shè)備。
為完成題目要求，我們使用了很多傳感器，包括“紅外傳感器”，自制了“金屬傳感器”，使這臺(tái)小汽車有了“視覺(jué)”、“聽(tīng)覺(jué)”和“觸覺(jué)”，我們還為這臺(tái)小汽車安裝了“大腦”——“單片機(jī)控制系統(tǒng)”。通過(guò)以上努力，終于使這臺(tái)小汽車可以按我們?cè)O(shè)定的路線運(yùn)行
目錄：
第一部分 設(shè)計(jì)要求
`1.1設(shè)計(jì)任務(wù)…………………………………………………………………（1）
1.2設(shè)計(jì)基本要求……………………………………………………………(1）
第二部分 研制報(bào)告
2.1 設(shè)計(jì)摘要……………………………………………………………… （1）
2.2 設(shè)計(jì)要求與原理分析………………………………………………… （2）
2.2.1電控系統(tǒng)分析………………………………………………………………. （2）
2.2.2機(jī)械系統(tǒng)分析…………………………………………………………………（2）
2.2.3 傳感器設(shè)置與分析……………………………………………………………（2）
2.3 方案論證與系統(tǒng)原理框圖………………………………………………（3）
2.3.1傳感器的選型與工作方式選取…………………………………………（3）
（1）、紅外探測(cè)器的選型與工作方式……………………………………………（3）
I、紅外探測(cè)器的選型………………………………………………………（3）
II、主動(dòng)式紅外探測(cè)器的工作方式選取 …………………………………（4）
（2）、超聲探測(cè)器的選型與工作方式…………………………………………（5）
I、超聲探測(cè)器的選型……………………………………………………….（5）
II、用超聲波探測(cè)器測(cè)距的工作方式的選取………………………………（5）
（3）、 金屬探測(cè)器的選型………………………………………………………（6）
（4）、 光電探測(cè)器的選型………………………………………………………（6）
2.3.2 總控電路的選型………………………………………………………………（6）
. （1）、單片機(jī)的選型……………………………………………………………（7）
（2）、鍵盤(pán)與顯示電路的選型…………………………………………………（7）
I、鍵盤(pán)電路選型……………………………………………………………（7）
II、車輪檢速及路程顯示電路選型…………………………………………（7）
（3）、電源電路的選型…………………………………………………………（7）
（4）、直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的選型………………………………（8）
（5）、聲光報(bào)示電路的選型…………………………………………………（8）
2.3.3 系統(tǒng)原理框圖…………………………………………………………………（8）
2.4、硬件電路設(shè)計(jì)與參數(shù)計(jì)算……………………………………………（9）
2.4.1紅外與光電探測(cè)器的驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)與參數(shù)計(jì)算……………………………（9）
2.4.2金屬探測(cè)裝置的設(shè)計(jì)與參數(shù)計(jì)算………………………………………… （10）
2.4.3 超聲測(cè)距裝置的設(shè)計(jì)與參數(shù)計(jì)算…………………………………………（11）
2.4.4 主軸電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)與參數(shù)計(jì)算…………………………（12）
2.4.5顯示、鍵盤(pán)、聲光告示與單片機(jī)電路設(shè)計(jì)及參數(shù)計(jì)算……………………（13）
2.4.6遙控接收模塊的電路設(shè)計(jì)與參數(shù)計(jì)算…………………………………… （14）
2.5、單片機(jī)軟件設(shè)計(jì)……………………………………………………… (15)
2.5.1行走控制程序流程………………………………………………………… (15)
2.5.2超聲測(cè)距程序流程………………………………………………………… (15)
2.5.3光源搜索及跟蹤程序流程………………………………………………… (15)


2.6應(yīng)用實(shí)例分析前景展望............................................（15）
2.6.1.步進(jìn)電機(jī)與直流電動(dòng)機(jī)………………………………………………….（16）
2.6.2.左右轉(zhuǎn)向燈……………………………………………………………….（16）
2.6.3.車速顯示………………………………………………………………….（16）
2.6.4.時(shí)間顯示………………………………………………………………… （16）
2.6.5.超聲波與紅外避障系統(tǒng)………………………………………………… （16）
2.6.6.金屬探測(cè)報(bào)警器………………………………………………………… （17）
2.6.7.單片機(jī)遙控發(fā)射接收系統(tǒng)……………………………………………… （17）
2.7、測(cè)試數(shù)據(jù)與實(shí)驗(yàn)結(jié)論……………………………………………… (20)
2.7.1 測(cè)試數(shù)據(jù)…………………………………………………………………… (20)
(1)、電動(dòng)小汽車運(yùn)行動(dòng)作測(cè)試……………………………………………… (20)
(2)、電動(dòng)小汽車紅外避障對(duì)應(yīng)動(dòng)作測(cè)試…………………………………… (20)
(3)、電動(dòng)小汽車路程及運(yùn)行時(shí)間測(cè)量精度測(cè)試…………………………… (20)
（4）、金屬探測(cè)器、超聲波探測(cè)器工作狀態(tài)…………………………………（21）
(4)、其他功能測(cè)試…………………………………………………………… (21)
2.7.2實(shí)驗(yàn)結(jié)論及存在問(wèn)題分析………………………………………………… (21)
附錄一 參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………… (22)
附錄二 部分專用程序清單…………………………………………………… (23)



參考文獻(xiàn)
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[4]呂惠智 .紅外技術(shù). 哈爾濱工程大學(xué)出版社，1998
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