目 錄
摘 要 ………………………………………………………… 1
前 言 ………………………………………………………… 2
第1章、可編程控制器（PLC）概況………………………… 4
第1.1節(jié)PLC的定義 ………………………………………… 4
第1.2節(jié) PLC的發(fā)展 ………………………………………… 4
第1.3節(jié)PLC的特點(diǎn) ………………………………………… 5
第1.4 節(jié)PLC的基本組成及各部分作用…………………… 5
第1.4節(jié) PLC的應(yīng)用領(lǐng)域…………………………………… 8

第2章、硬件介紹…………………………………………… 10

第3章、施耐德Twido系列 PLC…………………………… 12
第3.1節(jié) Twido 可編程控制器一體型控制器……………… 12
第3.2節(jié) Twido 可編程控制器軟件的介紹………………… 13

第4章、運(yùn)料小車(chē)的程序設(shè)計(jì)……………………………… 16
第4.1節(jié) I/O地址分配表…………………………………… 16
第4.2節(jié)PLC硬件電氣連接圖……………………………… 16
第4.3節(jié) 運(yùn)料小車(chē)控制系統(tǒng)流程圖………………………… 17
第4.4節(jié) 控制程序梯形圖…………………………………… 17
第5.5節(jié) 梯形圖對(duì)應(yīng)的指令語(yǔ)句…………………………… 20

結(jié)束語(yǔ)……………………………………………………………… 23
參考文獻(xiàn)………………………………………………………… 24
致謝……………………………………………………………… 25