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傳動(dòng)系動(dòng)力學(xué)對車輛性能的影響：差速器
Marco Pedrinelli and Federico Cheli
米蘭理工大學(xué)
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　摘要
　　在各種駕駛條件下，傳動(dòng)系和汽車動(dòng)力學(xué)之間的影響佷深。傳動(dòng)系的主要影響決定于差速器，其傳遞的驅(qū)動(dòng)力矩關(guān)系到車輪運(yùn)動(dòng)。許多不同的解決方案已經(jīng)過發(fā)展從單純的機(jī)械設(shè)備（具有開放性，自鎖，轉(zhuǎn)矩敏感，速度敏感）到半主動(dòng)式和主動(dòng)式差速器。最近發(fā)展的可控差速器強(qiáng)調(diào)了一個(gè)好的方案以及調(diào)整該部件以獲得好的車輛性能（牽引力方面的穩(wěn)定性，甚至于駕駛感覺）的重要性。本文嘗試彌補(bǔ)當(dāng)代文獻(xiàn)資料的不足，提供分析工具，用于在車輛項(xiàng)目的初步階段，以評估差速器對車輛性能的影響。這些可被借鑒的推測性結(jié)論是借助于一個(gè)汽車模擬仿真模型結(jié)合一個(gè)傳動(dòng)系模型得出的。
　　
　　引言
　　最普通的汽車傳動(dòng)系是通過差速器將發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩傳遞到驅(qū)動(dòng)輪，尤其是開放性的，由行星齒輪組成的。這種差速器讓驅(qū)動(dòng)輪具有不同的轉(zhuǎn)彎速度，從而保證統(tǒng)一的扭矩分配。這種裝置的缺點(diǎn)是，當(dāng)車輪在不同的附著條件下（例如在分離附著條件時(shí)），它不能將較高的轉(zhuǎn)矩傳遞給具有較高附著系數(shù)的驅(qū)動(dòng)輪，導(dǎo)致汽車具有很差的牽引力。此問題已由能使驅(qū)動(dòng)軸產(chǎn)生不一致的相對運(yùn)動(dòng)的無源裝置—自鎖差速器探討過。由于這些裝置總是將轉(zhuǎn)矩由高轉(zhuǎn)速輪傳遞到低轉(zhuǎn)速輪，由此誘導(dǎo)出非對稱分布的縱向接觸力，由此產(chǎn)生的橫擺力矩，影響由驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)引起的車輛轉(zhuǎn)向性能。