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電控機械式自動變速器的基于平穩(wěn)態(tài)的離合器控制
Joachim Horn And Joachim Bambergera. Flatness-based clutch control for automated manual transmissions[J]. Control Engineering Practice,2003(12). Pages 1353-1359.

1摘要
　　離合器位置控制是一項重要任務(wù)，特別是在車輛啟動時。本論文研討了一種電液離合器位置控制系統(tǒng)?；谄椒€(wěn)的方法，導(dǎo)出了一個非線性前反饋控制。這種非線性前反饋控制，再加上一個線性反饋控制就實現(xiàn)了一個標(biāo)準(zhǔn)傳輸控制單元。實驗是在一輛Mercedes-Benz Sprinter和一輛Mercedes-Benz CLK上進(jìn)行的。相比傳統(tǒng)的控制方法，平穩(wěn)態(tài)的控制大大提高了系統(tǒng)性能，并提供了準(zhǔn)確的離合器的位置的軌跡跟蹤。
　　
2關(guān)鍵詞
　　汽車控制，非線性控制;逆動力學(xué)控制;液壓作動器;位置控制